膝关节康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供膝关节康复装置，涉及膝关节康复技术领域，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置连接的牵拉绳。本发明专利技术提供的膝关节康复装置的牵拉装置与牵引固定装置连接，患者将患肢悬吊在悬吊器上，牵拉装置改变牵拉绳放卷的长度，实现对患者的膝关节的牵拉，同时角度测量装置能够测量患者膝关节屈曲的角度，精确控制膝关节的屈曲的角度，对恢复和锻炼膝关节的灵活性有很大的帮助。

【技术实现步骤摘要】
膝关节康复装置
本专利技术涉及膝关节康复
，尤其是涉及一种膝关节康复装置。
技术介绍
膝关节僵直是由于关节滑膜及软骨等膝关节结构萎缩、退变和黏连，导致膝关节不能自由弯曲或伸直，或者在正常活动过程中产生剧烈疼痛的现象；其限制着患者的膝关节功能，对患者的生活及工作质量造成严重影响。目前治疗膝关节僵直的方法有两类：一是手术治疗，即通过手术直接松解黏连的组织，或者直接延长已短缩部分的肌键等组织；另外一类是以手法松解及CPM机为代表的保守治疗，其原理是在膝关节施加外力，将黏连组织缓慢拉开，并通过组织的代谢作用，使缩短的肌腱等组织缓慢延长，从而改善屈曲功能。然而手术治疗为一种有创的治疗手段，再次手术为患者带来新的创伤和痛苦，同时手术松解后仍然极有可能产生疤痕和粘连，术后仍需配合手法松解、CPM等保守治疗，否则仍会造成二次僵直。手法松解，由于其效果与治疗师的手法技能水平直接关联，而手法本身就是一个很难量化的技术，因此手法松解的疗效不稳定，且难以大范围推广。同时为达到拉长挛缩组织的目的，需要在患肢长时间施加外力，如单纯依靠治疗师的人力，费时费力，效率低下。CPM机是通过支撑杆带动膝关节在一定角度范围内作伸曲运动，它对恢复和锻炼膝关节的灵活性很较大帮助，但是由于其固定套常常发生松动，因此其屈曲力度欠佳，同时也容易产生角度丢失。因此需要一种可以对膝关节持续施加较大力度，且屈曲角度精准的膝关节牵拉仪器，对于改善膝关节僵直的疗效，具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供膝关节康复装置，以缓解了现在对膝关节恢复和锻炼的效果差的技术问题。本专利技术提供的一种膝关节康复装置，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置固定在患肢的小腿末端，用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置连接的牵拉绳。进一步地，所述牵拉装置包括驱动电机、固定板、控制装置和放线卷；所述驱动电机固定在所述固定板上，所述控制装置通过驱动电机控制放线卷的收卷；在所述放线卷上收卷有所述牵拉绳。进一步地，所述固定板为弧形板，在所述固定板上用于将牵拉装置固定在患肢上的固定带。进一步地，所述牵拉绳上设置有挂钩，在所述牵引固定装置上设置有与挂钩配合的挂耳。进一步地，还包括下肢固定支架，所述下肢固定支架上设置有调节卡盘，所述调节卡盘用于调节下肢固定支架的弯曲度。进一步地，所述悬吊器包括支撑架和悬吊架；所述悬吊架铰接在所述支撑架上。进一步地，所述悬吊架包括铰接杆和悬吊轴；所述铰接杆一端设置在所述悬吊轴上，另一端铰接在支撑架上。进一步地，所述支撑架上并列设置有两个所述悬吊器。进一步地，所述牵引固定装置为牵引固定带；所述牵引固定带套设在人体上，且所述挂耳正好位于患者的臀部。进一步地，所述角度测量装置为两个，另一个角度测量装置固定在大腿上端。本专利技术提供的膝关节康复装置的牵拉装置与牵引固定装置连接，患者将患肢悬吊在悬吊器上，牵拉装置改变牵拉绳放卷的长度，实现对患者的膝关节的牵拉，同时角度测量装置能够测量患者膝关节屈曲的角度，精确控制膝关节的屈曲的角度，对恢复和锻炼膝关节的灵活性有很大的帮助。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的膝关节康复装置的使用状态示意图；图2为图1中所示的牵拉装置的结构示意图；图3为图1中所示的角度测量装置的结构示意图；图4为图1中所示的牵引固定装置的结构示意图；图5为图1中所示的下肢固定支架的结构示意图；图6为图1中所示的悬吊器的结构示意图。图标：100-固定板；200-固定带；300-牵拉绳；400-挂钩；500-牵引固定装置；600-挂耳；700-下肢固定支架；800-支撑架；900-铰接杆；110-悬吊轴；120-角度测量装置。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-图6所示，本专利技术提供的一种膝关节康复装置，包括牵拉装置、角度测量装置120、牵引固定装置500和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置120固定在患肢的小腿末端，用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置500固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置500连接的牵拉绳300。在一些实施例中，将角度测量装置120安装在患者的患肢上，通过角度测量装置120测量患肢屈曲的角度的范围，由于膝关节在一定角度范围内伸曲运动，对恢复和锻炼膝关节的灵活性有很大的帮助，角度测量装置120能够精确的控制膝关节的活动的角度的范围，有助于膝关节的康复。角度测量装置120包括蓝牙芯片、IMU芯片、可充电电池、电池管理模块等以及可以和角度测量装置120连接的控制终端，控制终端可以为手机、平台电脑等。在角度测量装置120内有单点角度传感器，可以测量关节的运动角度，由于每个关节部分由一个关节点和两个关节臂组成，每个关节点到关节臂端点都可以看作一个矢量，因此膝关节的夹角等于两个矢量的夹角，即只要能测量两个矢量于东的夹角，二者作减，即可求出关节两臂夹角的大小。通过手机对单点角度传感器进行连接通讯，通讯协议以低功率蓝牙4.0协议为佳，手机app分时复用程序，通过轮询寻址读取两个单节点角度传感器的角度信息。在膝关节康复装置中，由于一个关节臂的位置是不变的是始终垂直的，这样需要一个单点角度传感器的姿态角信号和另一个固定的姿态角信号分别减法计算，最终得到关节两臂的夹角。角度测量装置120的蓝牙芯片可选择T1的CC2540，其中包含8051内核。IMU芯片可采用Bosch的BNO055，LDO可选用T1的LP5907。如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述牵拉装置包括驱动电机、固定板100、控制装置和放线卷；所述驱动电机固定在所述固定板100上，所述控制装置通过驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膝关节康复装置，其特征在于，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置固定在患肢的小腿末端，用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置连接的牵拉绳。

【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复装置，其特征在于，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置固定在患肢的小腿末端，用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置连接的牵拉绳。2.根据权利要求1所述的膝关节康复装置，其特征在于，所述牵拉装置包括驱动电机、固定板、控制装置和放线卷；所述驱动电机固定在所述固定板上，所述控制装置通过驱动电机控制放线卷的收卷；在所述放线卷上收卷有所述牵拉绳。3.根据权利要求2所述的膝关节康复装置，其特征在于，所述固定板为弧形板，在所述固定板上用于将牵拉装置固定在患肢上的固定带。4.根据权利要求3所述的膝关节康复装置，其特征在于，所述牵拉绳上设置有挂钩，在所述牵引固定装置上设置有与挂钩配合的挂耳。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯景义，罗向前，罗向勇，何春华，
申请(专利权)人：广州辛群科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44