一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备制造技术

本发明专利技术属于康复手技术领域，尤其涉及一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内；其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明专利技术中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；手指同步运动机构的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本发明专利技术由于半圆导轨的作用，所以手掌同步旋转机构的最大旋转角度为向上旋转90度与向下旋转90度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备所属
本专利技术属于康复手
，尤其涉及一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备。
技术介绍
目前现有的康复手设备多采用外界电力输入驱动康复手设备对病人需要锻炼的手进行康复训练；同时现有的康复手设备结构简单的只能够对病人的手进行简单的康复训练，功能单一；而结构复杂的康复手设备，虽然可以对人的手进行多方面的锻炼，但是结构上较为复杂，设备体积较大，搬运过程中困难较大，所以就需要设计一种结构简单、病人可以自行锻炼的康复手设备。本专利技术设计一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内。上述手掌同步旋转机构包括外壳、容纳腔、方槽、转轴孔、手腕孔、第一齿圈、第一滚筒、转轴、第二齿圈、导向槽、空腔、第二滚筒、掌心槽，其中外壳上具有容纳腔；容纳腔后端面上对称开有两个转轴孔；外壳前端面上对称开有两个手腕孔，两个手腕孔均与容纳腔相通，且两个手腕孔的轴线与相对应的转轴孔轴线重合；外壳容纳腔远离手腕孔端面上开有方槽；第一滚筒与第二滚筒均位于容纳腔中；第一滚筒与第二滚筒上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一组，第一滚筒上具有空腔；第一滚筒外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽，每组导向槽中有两个导向槽；且10个导向槽均与空腔相通；第一滚筒前端面上开有掌心槽，掌心槽与空腔相通，且在初始状态下，第一滚筒与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态；转轴安装在第一滚筒远离开掌心槽的端面上；第一滚筒通过转轴与转轴孔的配合安装在外壳上；第一齿圈固定安装在第一滚筒上，第二齿圈固定安装在第二滚筒上，第一齿圈与第二齿圈相啮合。上述皮带传导机构包括导条、伸缩杆、导向轮、固定块、导向板、圆柱销、驱动架、半圆导轨、运动轴、导块、T形块、上转向孔、下转向孔、T形弧槽，其中6个固定块3个一组对称安装在方槽两侧面上；两个半圆导轨端面上均开有T形弧槽；两个半圆导轨对称安装在两组固定块上，且两个半圆导轨的T形弧槽相对；运动轴通过两个T形块安装在两个半圆导轨之间；5个导向轮依次安装在运动轴上；两个导条端面上均开有导槽；两个导条竖直对称安装在容纳腔内，两个导条均位于运动轴一侧，且两个导条上的导槽相对；伸缩杆侧面上对称安装有两个导块；伸缩杆一端安装在运动轴上，且两个导块与两个导条上的导槽配合；导向板端面上开有5组上转向孔和10组下转向孔，且10组下转向孔均位于5组上转向孔下侧；每组上转向孔具有2个上转向孔；每组下转向孔具有2个下转向孔；导向板一端安装在伸缩杆端面上；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上，且驱动架上的槽卡在导向板一端。上述手指同步运动机构包括第一钢丝绳、第一固定轴、第一皮带轮、第一指头帽、第二指头帽、第二固定轴、第二皮带轮、指头孔、第一大圆孔、第一小圆孔、第二大圆孔、第二小圆孔、第二钢丝绳，其中第一固定轴安装在第一滚筒上的空腔内，且第一固定轴的轴线与第一滚筒的轴线互相垂直；5个第一皮带轮依次安装在第一固定轴上；第二固定轴安装在第二滚筒上的空腔内，且第二固定轴的轴线与第二滚筒的轴线互相垂直；5个第二皮带轮依次安装在第二固定轴上；5个第一指头帽与5个第二指头帽端面上均开有指头孔；5个第一指头帽外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔；5个第二指头帽外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔与第二大圆孔，且第二小圆孔靠近指头孔；5个第一指头帽位于第一滚筒中；5个第二指头帽位于第二滚筒中；5个第一皮带轮与相应的第二皮带轮组成一组；每组中的第一皮带轮上绕有第一钢丝绳，第二皮带轮上绕有第二钢丝绳，第一钢丝绳一端固定在第一指头帽上的第一小圆孔左侧，另一端绕过第一皮带轮穿过第一大圆孔、第一滚筒上的导向槽、上转向孔、导向轮、下转向孔、第二滚筒上的导向槽，最后固定在第二指头帽上的第二小圆孔左侧；第二钢丝绳一端固定在第二小圆孔右侧，另一端绕过第二皮带轮，穿过第二大圆孔、第二滚筒上的导向槽、下转向孔、导向轮、上转向孔、第一滚筒上的导向槽，最后固定在第一指头上第一小圆孔右侧；其余四组第一皮带轮与第二皮带轮上第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式，与上述第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式相同。作为本技术的进一步改进，上述第一钢丝绳与第二钢丝绳上涂有固态润滑油。作为本技术的进一步改进，上述第一皮带轮通过轴承安装在第一固定轴上，第二皮带轮通过轴承安装在第二固定轴上。作为本技术的进一步改进，上述导向轮通过轴承安装在运动轴上。作为本技术的进一步改进，上述第一齿圈通过键安装在第一滚筒上，第二齿圈通过键安装在第二滚筒上。相对于传统的康复手技术，本专利技术设计了一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本专利技术中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；手指同步运动机构的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本专利技术由于半圆导轨的作用，所以手掌同步旋转机构的最大旋转角度为向上旋转90度与向下旋转90度。本专利技术中手掌同步旋转机构的作用是锻炼人手腕关节和固定皮带传导机构与手指同步运动机构；其中外壳上具有容纳腔的作用是容纳皮带传导机构与手指同步运动机构；外壳端面上开有手腕孔的作用是便于稳手腕；第一滚筒与第二滚筒上开有掌心槽的作用是，使得手掌与掌心槽配合，健康的手掌就可以带动第一滚筒或第二滚筒运动，从而达到驱动第一滚筒或第二滚筒运动的作用；第一滚筒上开有空腔的作用是，容纳5个第一皮带轮和5个第一指头帽；第二滚筒上开有空腔的作用是，容纳5个第二皮带轮和5个第二指头帽；第一滚筒与第二滚筒上开有5组导向槽，每组导向槽具有两个导向槽的作用是，一方面改变5组第一皮带轮与第二皮带轮上所缠绕的第一钢丝绳与第二钢丝绳的绕形方向，达到防止10根钢丝绳互相干涉的目的，另一方面是当手掌同步旋转机构在运动过程中，可以使得第一滚筒与第二滚筒内的第一钢丝绳与第二钢丝绳长度不变，而第一滚筒与第二滚筒之间的钢丝绳可以在皮带传导机构的作用下，补偿相同的长度，从而使得当手掌向上或向下翻转90度时，5组第一钢丝绳与第二钢丝绳仍然处于绷直状态，从而使得在反转手掌后状态下病人仍然可以对单个手指锻炼；外壳上开方槽的作用是容纳两个半圆导轨；运动轴的作用是固定导向轮；设计5个第一皮带轮与5个第二皮带轮的作用是，便于病人可以单独锻炼一个手指关节；第一指头帽上开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔的作用是，当病人的右手需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒与第二滚筒中，人的左手上5个指头插入5个第一指头帽上的指头孔内，右手上5个指头插入5个第二指头帽上的指头孔中；当病人左手上其中一个手指头带动第一指头帽运动时，由于第一钢丝绳一端固定在第一小圆孔中，另一端穿过第一大圆孔，所以当第一指头帽运动时，会带动第一钢丝绳的一端运动，而另一端穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内；上述手掌同步旋转机构包括外壳、容纳腔、方槽、转轴孔、手腕孔、第一齿圈、第一滚筒、转轴、第二齿圈、导向槽、空腔、第二滚筒、掌心槽，其中外壳上具有容纳腔；容纳腔后端面上对称开有两个转轴孔；外壳前端面上对称开有两个手腕孔，两个手腕孔均与容纳腔相通，且两个手腕孔的轴线与相对应的转轴孔轴线重合；外壳容纳腔远离手腕孔端面上开有方槽；第一滚筒与第二滚筒均位于容纳腔中；第一滚筒与第二滚筒上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一组，第一滚筒上具有空腔；第一滚筒外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽，每组导向槽中有两个导向槽；且10个导向槽均与空腔相通；第一滚筒前端面上开有掌心槽，掌心槽与空腔相通，且在初始状态下，第一滚筒与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态；转轴安装在第一滚筒远离开掌心槽的端面上；第一滚筒通过转轴与转轴孔的配合安装在外壳上；第一齿圈固定安装在第一滚筒上，第二齿圈固定安装在第二滚筒上，第一齿圈与第二齿圈相啮合；上述皮带传导机构包括导条、伸缩杆、导向轮、固定块、导向板、圆柱销、驱动架、半圆导轨、运动轴、导块、T形块、上转向孔、下转向孔、T形弧槽，其中6个固定块3个一组对称安装在方槽两侧面上；两个半圆导轨端面上均开有T形弧槽；两个半圆导轨对称安装在两组固定块上，且两个半圆导轨的T形弧槽相对；运动轴通过两个T形块安装在两个半圆导轨之间；5个导向轮依次安装在运动轴上；两个导条端面上均开有导槽；两个导条竖直对称安装在容纳腔内，两个导条均位于运动轴一侧，且两个导条上的导槽相对；伸缩杆侧面上对称安装有两个导块；伸缩杆一端安装在运动轴上，且两个导块与两个导条上的导槽配合；导向板端面上开有5组上转向孔和10组下转向孔，且10组下转向孔均位于5组上转向孔下侧；每组上转向孔具有2个上转向孔；每组下转向孔具有2个下转向孔；导向板一端安装在伸缩杆端面上；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上，且驱动架上的槽卡在导向板一端；上述手指同步运动机构包括第一钢丝绳、第一固定轴、第一皮带轮、第一指头帽、第二指头帽、第二固定轴、第二皮带轮、指头孔、第一大圆孔、第一小圆孔、第二大圆孔、第二小圆孔、第二钢丝绳，其中第一固定轴安装在第一滚筒上的空腔内，且第一固定轴的轴线与第一滚筒的轴线互相垂直；5个第一皮带轮依次安装在第一固定轴上；第二固定轴安装在第二滚筒上的空腔内，且第二固定轴的轴线与第二滚筒的轴线互相垂直；5个第二皮带轮依次安装在第二固定轴上；5个第一指头帽与5个第二指头帽端面上均开有指头孔；5个第一指头帽外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔；5个第二指头帽外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔与第二大圆孔，且第二小圆孔靠近指头孔；5个第一指头帽位于第一滚筒中；5个第二指头帽位于第二滚筒中；5个第一皮带轮与相应的第二皮带轮组成一组；每组中的第一皮带轮上绕有第一钢丝绳，第二皮带轮上绕有第二钢丝绳，第一钢丝绳一端固定在第一指头帽上的第一小圆孔左侧，另一端绕过第一皮带轮穿过第一大圆孔、第一滚筒上的导向槽、上转向孔、导向轮、下转向孔、第二滚筒上的导向槽，最后固定在第二指头帽上的第二小圆孔左侧；第二钢丝绳一端固定在第二小圆孔右侧，另一端绕过第二皮带轮，穿过第二大圆孔、第二滚筒上的导向槽、下转向孔、导向轮、上转向孔、第一滚筒上的导向槽，最后固定在第一指头上第一小圆孔右侧；其余四组第一皮带轮与第二皮带轮上第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式，与上述第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式相同。...

【技术特征摘要】
1.一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，其特征在于：它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内；上述手掌同步旋转机构包括外壳、容纳腔、方槽、转轴孔、手腕孔、第一齿圈、第一滚筒、转轴、第二齿圈、导向槽、空腔、第二滚筒、掌心槽，其中外壳上具有容纳腔；容纳腔后端面上对称开有两个转轴孔；外壳前端面上对称开有两个手腕孔，两个手腕孔均与容纳腔相通，且两个手腕孔的轴线与相对应的转轴孔轴线重合；外壳容纳腔远离手腕孔端面上开有方槽；第一滚筒与第二滚筒均位于容纳腔中；第一滚筒与第二滚筒上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一组，第一滚筒上具有空腔；第一滚筒外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽，每组导向槽中有两个导向槽；且10个导向槽均与空腔相通；第一滚筒前端面上开有掌心槽，掌心槽与空腔相通，且在初始状态下，第一滚筒与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态；转轴安装在第一滚筒远离开掌心槽的端面上；第一滚筒通过转轴与转轴孔的配合安装在外壳上；第一齿圈固定安装在第一滚筒上，第二齿圈固定安装在第二滚筒上，第一齿圈与第二齿圈相啮合；上述皮带传导机构包括导条、伸缩杆、导向轮、固定块、导向板、圆柱销、驱动架、半圆导轨、运动轴、导块、T形块、上转向孔、下转向孔、T形弧槽，其中6个固定块3个一组对称安装在方槽两侧面上；两个半圆导轨端面上均开有T形弧槽；两个半圆导轨对称安装在两组固定块上，且两个半圆导轨的T形弧槽相对；运动轴通过两个T形块安装在两个半圆导轨之间；5个导向轮依次安装在运动轴上；两个导条端面上均开有导槽；两个导条竖直对称安装在容纳腔内，两个导条均位于运动轴一侧，且两个导条上的导槽相对；伸缩杆侧面上对称安装有两个导块；伸缩杆一端安装在运动轴上，且两个导块与两个导条上的导槽配合；导向板端面上开有5组上转向孔和10组下转向孔，且10组下转向孔均位于5组上转向孔下侧；每组上转向孔具有2个上转向孔；每组下转向孔具有2个下转向孔；导向板一端安装在伸缩杆端面上；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上，且驱动架上的槽卡在导向板一端；上述手指同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱剑波，
申请(专利权)人：邱剑波，
类型：发明
国别省市：江西,36