本发明公开了一种门把手位置控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到门把手触发请求，基于预设回收位置或预设展开位置确定门把手的当前位置；基于门把手触发请求和当前位置向门把手电机发送驱动指令，以使门把手电机控制门把手调整至预设回...

本申请公开一种用于车辆的图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆座舱图像，根据所述车辆座舱图像，确定与所述车辆座舱图像相对应的多个目标特征图，根据多个所述目标特征图，确定目标图像及所述目标图像的属性特征。如此，本申请可...

本公开提供了一种光毯数据处理方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取初始轨迹点数据和轨迹点调整参数信息；根据轨迹点调整参数信息对初始轨迹点数据进行优化处理，得到目标轨迹点数据；基于目标轨迹点数据进行渲染处理，生成车辆导航引导光...

本申请涉及一种车辆软件的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：设置代理服务器，其中，代理服务器中包括预设代理程序；响应于代理服务器接收到通信消息，利用预设代理程序根据通信消息构造通信故障；基于通信故障进行车辆软件的性能测试...

本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及车辆，属于车辆控制领域。所述方法包括：在车辆前轮转向的情况下，采集车辆的转向参数；基于转向参数确定车辆的动态控制参数；基于动态控制参数对车辆的动力学模型进行求解，得到分别适用于高速工...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手及机器人，其中的灵巧手，包括手掌基座、第一手指组件和旋转驱动机构。其中的第一手指组件与手掌基座可转动连接，第一手指组件包括第一伸缩驱动机构、第一拇指组件和第一连接架，第一连接架的近掌端与第一伸缩...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手及机器人，其中的灵巧手包括手掌基座、多连杆机构、至少一个连接架和至少一个第一手指组件，多连杆机构设置于手掌基座上，各第一手指组件对应设置在各连接架上；第一手指组件包括伸缩驱动机构、拇指组件和侧摆...

本申请实施例公开一种移动终端的域名代理方法、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：接收目标应用发送的HTTPDNS请求消息，该HTTPDNS请求消息携带目标域名；判断是否在域名解析库中查找到目标域名对应的目标IP地址；域名解析库用于存储...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种颈部结构及人形机器人，颈部结构包括：颈部主支架，包括十字轴第一铰接部；动平台架，包括十字轴第二铰接部；十字轴，连接于颈部主支架与动平台架之间，十字轴包括适于绕B轴转动的十字轴第一轴部，和适于绕C轴转动...

本申请公开了一种车辆前挡玻璃的起雾风险识别方法、装置、车辆及介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：采集车辆前挡玻璃的玻璃温度和湿度，以确定基础起雾风险值；基于多源传感数据对基础起雾风险值进行区间修正，生成目标起雾风险值；判定目标起雾风险...

本发明涉及热管理技术领域，公开了热管理分层架构系统、控制方法、车辆及存储介质，该系统包括：需求定义层，用于获取多种需求分别对应的功能需求信息，并解析为相应的场景描述数据；场景管理层，用于基于多种需求的场景描述数据生成相应的使用场景；控制...

本申请公开了一种车辆语音交互功能的质量评测方法、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取测试用例集；根据所述测试用例集中的测试用例，生成与所述测试用例相对应的语音请求；根据所述测试用例和车辆针对所述语音请求的响应结果，评测所述车辆的...

本申请公开了一种用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人的控制方法、具身机器人和计算机可读存储介质。方法包括：获取目标对象执行样本任务的第一执行数据；获取控制具身机器人执行样本任务的第二执行数据；根据第一执行数据、第二执行数据对预设模...

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器、车辆和存储介质，该方法可以包括：响应于车辆在当前时刻处于漂移行驶模式，获取车辆的实际侧偏信息和目标侧偏信息，其中，实际侧偏信息用于表示车辆的质心的实际侧偏角度，目标侧偏信息用于表示质心的目标...

本申请实施例公开了一种车辆座椅的控制方法及装置、车辆、存储介质，应用于座椅控制器，座椅控制器用于调节至少一组座椅的位置参数，每组座椅包括前排座椅和前排座椅对应的后排座椅，该方法包括：在控制第一目标座椅进行角度调整前，获取第二目标座椅的位...

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种通过移动交通工具拍摄的方法、装置及移动交通工具，该方法包括：若接收到第一触发指令，则根据第一触发指令控制移动交通工具的触控屏幕显示虚拟移动交通工具图像；接收移动交通工具的触控屏幕上的点击操作、长按操作或...

本申请提供了一种车辆信息处理方法及系统，应用于车辆信息处理系统，车辆信息处理系统包括车辆信息显示设备和车载中控平台，车载中控平台上搭载多媒体娱乐及信息系统，其中，方法包括：车载中控平台，执行：将多媒体娱乐及信息系统产生的车辆综合信息按照...

本申请提供了一种软件的翻译测试方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：在目标软件的第一语言模式下，响应于用户输入的测试操作，得到第一测试结果、并根据测试操作生成测试脚本；切换至目标软件的第二语言模式下，执行测试脚本，得到第二测试结...

本技术涉及机器人技术领域，公开了腿部结构及人形机器人。腿部结构包括：大腿支架、小腿支架、膝关节直线执行器及膝关节组件，膝关节直线执行器设置在大腿支架的前侧且固定端与大腿支架的上部铰接，膝关节组件包括：膝关节轴，连接大腿支架的下部和小腿支...

本申请公开了一种应急供电电路和车辆。应急供电电路用于车辆，车辆包括电源模块和认证解锁模块，应急供电电路包括检测控制模块、第一关断模块、第二关断模块和关断控制模块，认证解锁模块分别通过第一关断模块、第二关断模块与电源模块和外部备用电源连接...