一种干法固态电解质膜及其制备方法和应用，属于干法固态电解质膜技术领域，克服现有技术中较薄的干法固态电解质膜容易开裂、无法自支撑，离子电导率低，以及固态电解质膜与电极固固界面接触不良的缺陷。本申请干法固态电解质膜，以质量百分含量计，包括9...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品，方法包括：获取待输出的第一语音数据、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步；根据第一语音数据，确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征，第一深度语义特征为通过...

本申请涉及一种用于语音交互的模板处理方法、装置、车辆及存储介质和程序产品。该用于语音交互的模板处理方法，包括：获取重装语音请求；根据所述重装语音请求的不同组装类型；选择不同数量的索引结果作为目标索引结果；根据所述目标索引结果匹配对应的模...

本申请涉及一种多轮交互方法、装置、设备、车辆、存储介质和程序产品。该方法能够获取大语言模型针对当前交互轮次中用户请求内容的回复内容，将当前交互轮次中的用户请求内容和回复内容组合为当前交互轮次的响应结果，其中响应结果用于支持大语言模型针对...

本发明公开了一种车辆增强现实导航方法、装置和车辆。其中，该方法包括：发送车辆的定位信息至服务器，并接收服务器返回的第一导航数据；获取车辆的感知数据，基于感知数据确定车辆当前位于所在道路的第N车道；响应于第M车道与第N车道匹配成功，将第一...

本申请涉及一种时间的标准化方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括通过对用户指令进行语义分析，识别用户指令中时间内容的各个部分对应的时间类型，时间内容的各个部分代表不同维度的时间定位信息，然后按照时间类型对时间内容的各个部分进行...

本申请实施例公开了一种服务发现方法、装置以及计算机设备，该方法包括：在与移动终端建立蓝牙连接的情况下，向移动终端发送蓝牙调整请求，蓝牙调整请求用于指示移动终端按照目标时间间隔进行蓝牙通信，目标时间间隔小于或者等于预设时间间隔上限；在移动...

本申请提供一种迎宾信息处理方法、车辆及存储介质，所述方法包括：响应车辆在第一时刻启动，确定是否允许进行情绪兴趣识别，若是，则获取所述车辆运行过程中用户的图像序列和语音序列；根据所述图像序列以及语音序列，确定所述用户的情绪信息以及兴趣信息...

本申请涉及一种语音信息的处理方法、装置、座舱、车辆及存储介质。该方法包括：接收座舱内用户发出的语音请求；对语音请求进行语音识别，获得对应的语音识别文本；根据预训练好的命名实体识别模型对语音识别文本的实体进行提取，获得对应的实体识别结果以...

本发明涉及直流‑直流变换器测试技术领域，公开了一种双向DCDC多样件串联连接测试方法及系统，测试系统包括：双向电源和控制器，双向电源连接于被测支路的首尾两端；控制器与所有双向DCDC被测件连接，控制器在被测支路中选取顺次连接的第一双向D...

本申请公开了一种增强现实HUD的测试方法、装置、车辆及计算机程序产品，涉及智能测试技术领域。其中，该方法包括：根据待标定参数对目标车辆上配置的目标摄像头进行参数标定；获取标定后的目标摄像头在目标车辆的行驶过程中实时采集的初始视频流数据；...

本发明公开了一种车道级局部地图的导航方法、装置及电子装置。其中，该方法包括：响应于接收到局部地图导航启动信号，开启局部地图导航模式；获取标精地图数据和感知数据；基于标精地图数据和感知数据构建车道级局部道路地图；基于标精地图数据、导航路线...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种的机器人关节连接结构及机器人，机器人关节连接结构包括连接座、卡接组件、弹性件、第一关节模块和第二关节模块。卡接组件设置有两个，且设置于连接座的第一端，两个卡接组件相对设置，两个卡接组件可滑动的相互靠近...

本发明公开了一种机械臂，机械臂包括：臂部；掌座，掌座可活动地连接在臂部的一端，掌座包括板体和第一凸台，第一凸台设在板体的靠近臂部的一侧；驱动件，驱动件安装在臂部上，驱动件的输出端与第一凸台通过连接轴活动连接，以驱动掌座活动，其中，连接轴...

本发明公开了一种人形机器人，人形机器人包括：机器人主体；机械臂，机械臂包括连接支架和臂主体，连接支架可活动的安装在机器人主体上，臂主体设在连接支架上；机械臂驱动结构，机械臂驱动结构设在机器人主体上且与连接支架连接，用于驱动连接支架活动，...

本发明公开了一种机械臂，机械臂包括：第一臂部和第二臂部，第一臂部和第二臂部转动连接；第一臂部驱动件，第一臂部驱动件设在第一臂部上；连杆组件，连杆组件连接第一臂部和第二臂部，第一臂部驱动件与连杆组件连接，以使第一臂部驱动件可驱动第二臂部在...

本申请公开了一种车辆驱动系统及车辆，包括发动机、第一电机、第一减速器组件和离合器组件，离合器组件包括双向接合件、输入轴，双向接合件包括第一端面和第二端面，发动机轴能够与第一端面传动连接或断开连接，第一输入轴齿轮能够与第二端面传动连接或断...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械腿组件及机器人，机械腿组件包括：基础结构件，包括十字轴第一铰接部；髋部C轴电机，包括十字轴第二铰接部，十字轴第二铰接部沿髋部C轴电机的轴心线设置于髋部C轴电机的其中一侧；髋部十字轴，分别与十字轴第...

本发明公开了一种车辆及其抬头显示元素渲染方法和增强现实抬头显示装置。其中，该方法应用于增强现实抬头显示装置，包括：在车辆的抬头显示视场范围内同时渲染远场AR信息界面和近场信息界面；远场AR信息界面的远场渲染元素包括AR导航引导光毯和/或...

本发明涉及机器人领域，公开了机械臂及机器人。机械臂，包括：支座；肩部组件，肩部组件包括连杆机构和第一驱动机构，连杆机构包括至少三个依次转动连接的连杆，且位于两端的连杆均与支座转动连接，第一驱动机构设置于支座，并与连杆机构传动连接，以用于...