本发明涉及一种用于车辆段维修的移动式立面自适应焊接设备，属于轨道车辆维修技术领域，包括可移动焊接工作站、协作机器人系统、水冷焊枪、焊接电源、焊接工艺专家系统、伺服电缸升降机构、传感器系统，可移动焊接工作站包括电驱移动平台、控制系统、驱动...