本发明公开了一种多音字消歧方法、装置、设备及存储介质，本发明在获取到目标文本后，首先确定出目标文本相对应的编码序列以及目标文本中目标多音字的目标位置，之后再将编码序列和目标位置输入到预设的语言模型中，由语言模型提取出目标多音字的高维表征...

本申请提供了一种关节模组和机器人，关节模组包括电机组件、行星减速器以及安装套；电机组件包括旋转驱动件和外壳，旋转驱动件位于外壳内；行星减速器，包括太阳轮、行星轮、行星架以及内齿圈，行星轮套设在行星架上，且与内齿圈啮合，太阳轮以及行星架分...

本申请公开了一种数据同步方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取发送端发送的音频帧，将所述音频帧插入音频帧缓冲队列，查询参考时钟的当前时间戳，将所述当前时间戳转换为目标媒体时间戳，获取所述音频帧缓冲队列中排序最前的音频帧的头...

本申请公开了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。本申请提供的技术方案包括：接收第一信号，第一信号用于确定机器人当前所处位置，位置包含有与第一区域相邻设置的第二区域，第二区域的危险程度小于第一区域的危险程度；...

本技术涉及一种台式机机箱，包括包括机箱主体、机箱侧板、把手和挡件；机箱侧板与机箱主体可拆卸地安装配合，机箱主体在机箱侧板滑出的一侧上设有第一安装孔；挡件固定于机箱侧板的内侧面；把手活动穿设于第一安装孔，把手包括抓取部和第一挡块，当拉动抓...

本申请涉及一种视觉检测设备，包括检测座，所述检测座的内部设有检测工位；移位组件，所述移位组件设置于所述检测座；检测平台，所述检测平台与所述移位组件连接，所述检测平台设置有定位结构；以及检测支架，所述检测支架设置于所述检测平台上并与所述定...

本申请涉及心电信号处理技术领域，特别是涉及到一种心电多任务分析方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取心电信号；将心电信号输入到特征提取网络进行特征提取，得到心电信号特征；将心电信号特征输入到心拍定位、基准点检测和心拍分类对应的深...

本申请公开了一种信号检测方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：基于非可见光信号检测待检测部位对应的第一检测信号，当第一检测信号的第一信号强度值大于或等于预设强度阈值时，将检测设备的设备状态设置为检测状态，然后基于检测状态输出可见...

本申请实施例公开了一种视频录制方法、装置、存储介质以及终端，所述方法包括：响应于针对目标应用内至少一个控件显示内容的控件录制指令，基于该控件录制指令从目标应用的至少一个控件中确定待录制的目标控件，对该目标控件进行显示内容录制，得到该目标...

本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种环视深度估计模型训练方法、装置、设备及存储介质，本申请训练得到的环视深度估计模型适配于鱼眼相机，能够从鱼眼相机拍摄得到的图像中估计深度信息。本申请通过利用稀疏点云和图像生成高精度的稠密深度图，得益于...

本申请涉及一种对焦方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：基于镜头马达在对焦过程中的多个目标位置的实际清晰度，获得马达的位置与清晰度的拟合关系，根据拟合关系确定马达在目标位置的预测清晰度，根据多个预测清晰度和实际清晰...

本申请提供一种语音合成的模型训练方法、语音合成方法、语音合成装置以及计算机可读存储介质。该语音合成的模型训练方法包括：将语音文本输入待训练的语音合成模型，获取预测声学特征；基于实际频谱能量高密度子空间矩阵和预测频谱能量高密度子空间矩阵，...

本发明涉及通信技术领域，公开了一种波特率确定方法、非易失性可读存储介质及电子设备。波特率确定方法包括：获取主机发送的通信数据及通信数据出现预设次数的指定边沿信号时的传输时间，将传输时间分类至匹配传输时间的时间数组，在多个时间数组中确定满...

本发明实施例涉及按键设计技术领域，公开了一种按键结构及其振动控制方法及系统、控制器，该按键结构包括壳体和致动器，该壳体包括内表面和外表面，且壳体划分为按键区域和非按键区域，非按键区域设于按键区域外侧，按键区域在所述壳体的内表面上设置有开...

本公开涉及自然语言处理技术领域，公开了一种知识跟随式的会话方法及电子设备。方法包括：获取召回模型召回的多个候选回复内容，候选回复内容包括卡片名称，根据精排模型确定各候选回复内容的评分，在各候选回复内容中确定满足分数筛选条件的候选回复内容...

本发明涉及一种音箱，音箱包括音箱壳、高频喇叭和至少一个低频喇叭，高频喇叭设于音箱壳内；低频喇叭也设于音箱壳内，各低频喇叭以高频喇叭为中心围设于高频喇叭周围；其中，高频喇叭和各低频喇叭各自的出音面的朝向方向相同，高频喇叭和各低频喇叭中的声...

本公开涉及自然语言处理技术领域，公开了一种会话方法、非易失性可读存储介质及电子设备。方法包括：获取历史会话内容及预设召回模型召回的多个候选回复内容，根据历史会话内容及每个候选回复内容，确定与每个候选回复内容对应的文本向量特征，根据历史会...

本发明涉及自移动设备技术领域，公开了一种自移动设备的传感器标定方法及自移动设备。本实施例控制自移动设备采集第一数据点及第二数据点，根据第一数据点及第二数据点生成第一数据曲线及第二数据曲线，因此，本实施例能够将第一数据点及第二数据点转换至...

本申请公开一种具有宽频振动功能的触控板及触控设备，触控板包括基座、触控面板，所述触控面板与所述基座相连且可相对于所述基座移动，所述触控面板上连接有拓频装置，所述拓频装置被设置为在所述触控面板受到驱动力发生振动时，所述拓频装置能够相对于所...

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质及定位系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：接收至少两个信号发送端发送的第一信号，第一信号的信号类别包括无效信号和有效信号；根据第一信号确定至少一个检测坐标，根据检测坐标以及预设的第一...