一种无人机的控制与导航方法、系统、终端和存储介质，所述控制方法包括：无人机获取第一航点和第二航点，并基于道路网络使用惯性导航从第一航点飞往第二航点，在飞行过程中根据实时拍摄的道路图像修正飞行轨迹；若所述第二航点为路口，则当所述无人机到达...

本发明公开了一种基于无人机航拍的图像对比方法、装置及终端设备，该方法通过对无人机拍摄所得的同一场景不同时间的拍摄前图和拍摄后图提取特征点后，进行配准、比对和叠加，获得疑似异常区域；对疑似异常区域和拍摄前图再次提取特征点后，再次进行配准、...

本发明提供了一种基于无人机的非线性图像拼接顺序获取方法及装置，该方法将大量无序航拍图像按坐标信息存储到划分好的各个区域上，在待拼接图像的目标区域内计算待拼接图像与其他待拼接图像的相似度、以及每一待拼接图像各偏向方位的位置信息，从而筛选出...

本发明公开了一种基于视频图像的道路网格化结构生成方法及其装置，该方法包括：利用无人机巡航拍摄获取道路图像；检测出所述道路图像中的道路区域；对所述道路区域进行道路宽度类别划分；对每个划分后的道路区域进行二值化处理和细化处理,得到各个划分后...

本发明公开了一种航拍图像的农田面积的测算方法，通过对航拍图像进行图像拼接得出图像全景，再对拼接全景图进行二值化处理，有助于对全景图进行分割，再对全景图像进行分割，从而得到农田区域分块图，根据所述农田区域分块图提取目标区域农田，并根据当前...

本发明公开了本发明一实施例提供一种地物识别方法，包括：获取待识别图像；将所述待识别图像转换为若干个大小相同的特征空间图像块；根据预设的彩色图像区域直方图统计法提取所述特征空间图像块的特征向量；根据预设的地物识别神经网络识别所述特征向量，...

本发明公开了一种视频图像区域面积的测量方法，包括：提取待处理视频中图像指标符合预设的图像标准的相邻的视频图像帧；根据获取的飞行参数以及拍摄待处理视频的相机参数，对视频图像帧进行矫正变换处理，得到预处理的视频图像帧；对预处理的视频图像帧进...

本发明公开了一种视频图像区域的分类方法，包括：提取待处理视频中图像指标符合预设的图像标准的相邻的视频图像帧；根据获取的飞行参数以及相机参数进行矫正变换处理，得到预处理的视频图像帧；对预处理的视频图像帧进行依次拼接，得到拼接全景图，再根据...

本实用新型公开了一种科技信息展示装置，包括底座，所述底座的上表面设置有下固板，所述下固板与所述底座固定连接，所述下固板的上表面设置有支撑下杆，所述支撑下杆与所述下固板焊接固定，所述支撑下杆远离所述下固板的一端设置有支撑上杆，所述支撑上杆...

本实用新型公开了一种电子通信设备，包括外壳体、报警器、滤网、扬声器、蓄电池、防水通气膜、密封条、接线板、引线板、探测器、红外线灯、固定支架、防护垫、红外线发生器和喇叭，所述外壳体前表面设置有散热扇，所述外壳体与所述散热扇固定连接，所述外...

本实用新型公开了一种电子防伪设备，包括外壳体、凸条、拉牙、拉头、粘接片、拉链带、凸片、荧光膜、按扣、固定带、照明灯、护环、摄像头、补光灯和扣座，所述外壳体的底面设置有线缆，所述外壳体与所述线缆固定连接，所述外壳体的左表面设置有按钮，所述...

本实用新型公开了一种地理信息数据采集装置，一种地理信息数据采集装置，包括箱体组件、GIS组件、全站仪组件和无人机组件，所述箱体组件包括器材箱、箱盖、箱体、GIS放置盘、全站仪放置盘和无人机放置盘，所述器材箱的顶部设有所述箱盖，所述箱盖和...

本发明公开了一种视频图像的分割方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：输入待分割视频图像，并对待分割视频图像进行关键帧提取；采用边缘检测法检测关键帧的所有可能边缘，并确定相对应的连通域；根据连通域中最大内接矩形，对连通域进行等大区块分...

本发明公开了一种视频图像的拼接方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：从待处理视频中提取两个相邻的视频图像帧，并对视频图像帧进行降噪处理，得到两个特定视频图像帧；采用边缘检测法检测特定视频图像帧，确定视频图像帧的匹配区域；查找并提取待...

本发明公开了一种视频图像的拼接方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：从待处理视频中提取两个相邻的视频图像帧，并降噪处理，得到两个特定视频图像帧；采用边缘检测法检测特定视频图像帧，确定视频图像帧的匹配区域，并将匹配区域的图像作为待...

本发明公开了一种将河道地图映射到Web地图的方法及装置，所述方法包括：分别提取河道地图和Web河道地图的水域图像；采用细化算法得到各自的水面拓扑结构图；根据水面拓扑结构图，提取相应特征点的特征点像素位置和GPS估计位置，并将特征点像素位...

本发明公开了基于视频帧匹配信息的视频图像自适应拼接方法及装置，所述方法包括：从待处理视频中截取目标图像帧；计算目标图像帧的透视投影变换矩阵序列；根据透视投影变换矩阵序列，计算所有目标图像帧的顶点位置的坐标参数；根据所述坐标参数，确定拼接...

本实用新型公开了一种应用于电动无人机技竞的智能评估系统，所述智能评估系统包括飞行数据检测模块、机载负载、差分GPS和技竞智能评估模块；所述飞行数据检测模块、所述机载负载及所述差分GPS设置在无人机上，所述飞行数据检测模块、所述差分GPS...

本发明公开了一种水面区域分割方法，包括：将待分割灰度图像网格化后生成网格图像；对所述灰度图像进行边缘检测、自适应的阈值确定方法和形态学闭运算后得到图像纹理分布图；将所述网格图像中各个网格的中心区域作为稀疏采样的样本区域，使用灰度共生矩阵...

本实用新型公开了无线数据采集设备，包括无线采集器和无人机；其中，该无线采集器包括核心处理器以及分别与该核心处理器连接的前端采集模块、GPS定位模块、低功耗供电模块、433M/800M空地一体通信模块；该无人机具有GPS接收器、433M/...