本发明提出了一种使用PTZ摄像机对目标进行自动跟踪的方法及装置，方法包括：将焦距变化范围划分为多个层次尺度，将每个层次尺度下的全景划分为部分场景的集合，为部分场景建立背景模型；提取当前视频帧的ORB特征点，并分别找到每个层次尺度中与当前...

本发明提出了一种视频摘要的生成方法，包括：获取实时视频或回放录像视频数据进行背景建模，提取当前图像的运动目标；对当前运动目标跟踪匹配得到运动轨迹，将轨迹信息保存到硬盘，将更新的背景建模背景的图像及位置信息保存到硬盘；读取运动目标的位置信...