本实用新型公开了一种十轴移动视觉机器人，包括可全方位移动的平台、设置于所述平台上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的升降机构及设置于所述升降机构上的机械臂；旋转机构用于带动升降机构、机械臂、视觉系统及检测仪器做360度无死角旋转；升降机构...

本发明涉及实验室设备控制技术领域，具体公开了一种实验室测试的智慧辅助系统，包括多臂机械手、机器人视觉装置和机器人AGV行走平台；所述多臂机械手安装于机器人AGV行走平台上；机器人视觉装置安装于多臂机械人的机械臂上；所述多臂机械手用于装载...

本实用新型涉及机电及信息技术领域，具体公开了一种智能化无人超市自动售卖设备，具体由用于将货物传送至货物传输单元的自动出货货架组合、用于将货物传送至扫码售货机组合的货物传输单元、用于进行选货及提供支付码的扫码售货机组合、用于综合控制整机运...

本发明公开了一种货物预存装置，包括底架、转存机构和预存机构；转存机构设置于底架上；转存机构包括有运物箱，运物箱可相对于底架做直线往复运动；预存机构包括有竖架；预存机构还包括有存物箱，存物箱可相对于竖架做上下往复运动；运物箱内设有投送机构...

本实用新型提供一种地毯原材料给料分配器，实现自动分配，提高分配效率。本实用新型一种地毯原材料给料分配器的技术方案包括：若干可活动的分配器组件，两两所述分配器组件之间的距离可调；每一所述分配器组件均包括定板和位于所述定板两侧的动板，所述动...

本实用新型提供一种汽车内饰件毛毡上料和成型地毯下料联动输送装置，能够节约人力，同时能够减轻工人的工作强度，且能够提高效率。本实用新型一种汽车内饰件毛毡上料和成型地毯下料联动输送装置的技术方案包括：压力机、毛毡小车和卸料小车；所述压力机包...

本实用新型提供一种汽车内饰件加热下料输送装置，能够节约人力，同时能够减轻工人的工作强度，且能够提高效率。本实用新型一种汽车内饰件加热下料输送装置的技术方案包括：两个对称设置的升降组件，两者之间距离可调；各所述升降组件上均设有一上下滑动的...

本实用新型涉及无人售货设备技术领域，具体公开了一种弹夹式无人售卖辅助设备，包括控制处理单元、通信单元、至少两个货盘、货架、至少两个与货盘一一对应的弹夹单元和缺料提示单元；各个货盘可拆卸地安装于货架内；每个货盘都设有对应货盘身份的数字识别...

本发明提供一种包边机及具有该包边机的自动包边系统，所述包边机包括包边底座，上模以及下模；所述上模垂直设于所述下模的上方，且所述上模的下表面设有压合部，所述上模的上端连接有气液增压缸；所述下模固定于所述包边底座上，且所述下模设有模腔，所述...

本实用新型提供一种紧凑型内饰件上料系统，能够节约人力，同时能够减轻工人的工作强度，且能够提高效率。本实用新型一种紧凑型内饰件上料系统的技术方案包括：上料抓手组件，沿水平或竖直方向往复运动；所述上料抓手组件包括：定位行程组件，沿靠近或远离...

本实用新型提供一种包边机构，实现自动包边功能，避免人工包边质量难以保证的问题，提高包边效率。本实用新型一种包边机构的技术方案包括：包边机构模板、上模和包边单元；所述上模与所述包边机构模板相对设置，并沿靠近或远离所述包边机构模板的方向移动...

本实用新型提供一种汽车内饰件卷料原材料自动裁剪输送加热成型机，能够节约人力，同时能够减轻工人的工作强度，且能够提高效率。本实用新型一种汽车内饰件卷料原材料自动裁剪输送加热成型机的技术方案包括：顺次连接的上料工位、分配工位、加热工位和成型...

本实用新型提供一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构，不需要手工调整，降低了工人劳动强度。本实用新型一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案包括：机架、升降平台、抓料机械手、校正台车和输送网车，所述升降平台、所述抓料机械手和所述校正台车...

本实用新型提供一种快速换模装置，以便快速更换模具。本实用新型一种快速换模装置的技术方案包括：压力机和气垫车；所述压力机包括呈上下设置的上模和下模，所述上模可拆卸的安装在上模座上，所述下模可拆卸的安装在下模座上，所述下模座相对于所述压力机...

本实用新型公开了一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置，包括：夹取装置；夹取装置有两套，两套夹取装置互为对称；夹取装置包括底板、第一抓取机构、第二抓取机构、行走驱动装置、连接板；底板上设有直线导轨；所述第一抓取机构、第二抓取机构安装于直线...

本发明涉及机电及信息技术领域，具体公开了一种智能化无人超市自动售卖设备，具体由用于将货物传送至货物传输单元的自动出货货架组合、用于将货物传送至扫码售货机组合的货物传输单元、用于进行选货及提供支付码的扫码售货机组合、用于综合控制整机运行并...

本实用新型涉及汽车内饰件生产设备领域，尤其是一种汽车内饰件表皮红外线加热装置，包括导轨架、固定框、发热模块；其中所述固定框上设置有滑轮，所述固定框通过所述滑轮在所述导轨架上滑动；其中所述发热模块包括陶瓷绝缘块、配电铜条、与所述配电铜条通...

一种全方位移动视觉机器人，包括可全方位移动的平台及设置于所述平台上的机械臂，所述机械臂上设有视觉系统用于观察工件和所述平台，所述机械臂末端设有检测仪器，用于对所述工件取样检测，所述机械臂及所述平台连接于控制系统，通过所述控制系统控制所述...

本实用新型公开了一种用于汽车内饰件的校正装置，其特征在于，包括：机架、托料板、端面拨料机构、侧面拨料机构；托料板固设于机架上；侧面拨料机构有两套，分别设于托料板的左右两侧，且互为对称；端面拨料机构有两套，分别设于托料板的前后两侧，且互为...

本实用新型公开了一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置,包括：机架、上料台车、抓取机构、校正装置、输送网车；上料台车堆叠有多块汽车内饰件基材；抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；堆叠有多块汽车内饰件基材的上料台车推送到垂直移...