本申请涉及一种抗倾覆的稳定码垛方法及计算机设备，方法包括获取容器的状态信息和货物的特征信息；基于所述容器的状态信息和货物的特征信息，通过处理网络生成码垛策略，所述码垛策略包括货物的放置姿态和位置；基于空间利用率和稳定性指标构建所述码垛策...

本发明涉及箱体自动化装卸技术领域，更具体地，涉及一种箱体装卸装置以及装卸机器人，其中的箱体装卸装置包括用于输送箱体的装卸输送机构，所述装卸输送机构连接有第一推箱机构和第二推箱机构，所述第一推箱机构用于沿第一方向推动已离开所述装卸输送机构...

本申请涉及大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法，实现在多个待装容器情况下，机械臂对货物执行大规模吞吐量的并行协作装箱。所述方法包括：获取货物的多维信息特征、容器的实时状态信息和机械臂的位姿信息，得到共享状态观测空间；将所述共享状态观测...