本发明公开了一种垃圾计桶实现方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：获取每个垃圾车的上桶数据、每个垃圾车的定位数据；根据上桶数据和定位数据的时间信息，对上桶数据进行整合，确定每个站点的第一数据；显示主界面，主界面包括菜单区域和主展示区域...

本发明提供一种2D激光雷达点云识别行人的方法及系统，该方法包括：获取2D激光雷达数据；对所述2D激光雷达数据进行聚类，得到雷达点云团；根据所述雷达点云团的曲率和距离雷达中心的距离筛选出第一候选点云团；筛选出与所述第一候选点云团的曲率和距...

本发明公开了一种单片机数据读取方法、计算机装置和存储介质，本发明通过使用扩展JDBC驱动，将单片机视为数据库，使用类似于从数据库中读取数据的方式，从单片机读取数据，获得单片机发送的第一返回数据，从中筛选出所需要的部分，即目标数据；由于本...

本发明公开了一种复合图层的激光地图结构、构建系统和构建方法，结构包括初始地图图层、环境改动图层、通行区域图层和限速区域图层；系统包括图片导出模块、图片导入模块、图片解析模块和图层填充模块；方法包括导出原始激光地图；修改原始激光地图中各像...

本发明提供一种定焦红外摄像头中心标定方法及装置，本发明通过将红外摄像头置于标签固定杆正下方的底座上；并调整红外摄像头的焦距确保可以清楚拍摄标签固定杆上的所有标签；将调整好焦距的红外摄像头放置到标定装置上，并将标签放置到标定装置上，红外摄...

本发明公开了一种基于深度点云和里程计的运动物体检测方法、计算机装置和存储介质，包括获取多帧深度点云信息和里程计信息，进行点云聚类获得点云集合和包围盒集合，对包围盒集合进行目标匹配，确定标志ID信息，根据任意两帧包围盒集合对应的标志ID信...