本技术公开一种液力驱动的多旋翼飞行器，涉及航空技术领域。针对电动旋翼飞行器飞行时间短、充电时间长及能源补充不便等局限，提出采用汽油发动机为主动力源，其输出轴连液压油泵，经油管将高压液体传至液压马达驱动螺旋桨的技术方案。动力部分通过高压油...

本技术公开一种三轴倾转旋翼垂直起降飞行器，属于航空技术领域。其采用边置鸭翼式三角分布结构，将飞行重心置于3个螺旋桨连线内，显著增强垂直升降稳定性。具备独特的旋翼系统、水平翼系统及转换机构，能实现垂直与水平飞行的高效切换。飞行时，起飞阶段...

本技术公开一种基于脉冲控制的液压马达，涉及液压控制技术领域，旨在解决传统比例电磁阀控制液压马达时控制精度有限、反应慢等问题。其核心技术为采用转子‑定子结构的控制阀，转子由永磁铁制成，定子为数组相间线圈绕组，通过向线圈通入可控脉冲，调整脉...