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广州哨马智能装备科技有限公司专利技术
广州哨马智能装备科技有限公司共有12项专利
一种机器人底盘驱动装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种巡检机器人用的底盘驱动装置,特别涉及采用麦克纳姆轮驱动的巡检机器人。一种机器人底盘驱动装置,包括电机安装架、驱动电机、减速器、联轴器、轴承安装座、连接法兰盘、麦克纳姆轮和驱动轮连接轴,所述驱动电机与减速器相连,减速器通...
一种巡检机器人自动充电桩制造技术
本实用新型涉及一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置,特别涉及一种可提供精准定位、高可靠性以及手自动模式的自动充电桩,属于巡检机器人领域。本实用新型包括:下固定壳、上固定壳、电源把手、触发撞针结构、接触弹键、手动充电装置、红外装置、充电器...
一种机器人自动充电桩弹键装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种用于机器人自动充电桩的对接触点,特别涉及一种用于提高机器人自动充电桩可靠性的装置,属于移动巡检机器人领域。本实用新型包括:弹键底座、弹键上盖、弹键、电极板、线耳、线耳固定螺钉、线耳连接螺栓和弹键压簧,所述的弹键上盖设在...
一种全自动巡检机器人底盘制造技术
本实用新型涉及一种全自动巡检机器人底盘,特别涉及一种可提供精准定位、自主导航、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置,这种底盘装置适用于IDC机房设备与环境监测的全天候巡检机器人,包括驱动轮、底盘护罩、...
一种点名与劳动工具管理的巡检机器人制造技术
本实用新型涉及一种点名与劳动工具管理的巡检机器人,特别涉及一种可提供精准定位、自动导航、自主充电的移动机器人,并通过人脸识别与物体检测算法,完成工作人员和劳动工具的统计任务。本实用新型包括头部、机身、移动底盘、支撑架和控制器及电源管理模...
基于超声波传感器的避障系统和方法以及机器人技术方案
本发明公开了一种基于超声波传感器的避障系统和方法以及机器人,所述系统包括多个超声波传感器、处理器和驱动机构;所述多个超声波传感器包括:从左到右分布在机器人正面的第一至第三超声波传感器;设置在机器人右前方的第四超声波传感器、设置在机器人右...
巡检机器人、供电系统保护装置及其控制方法制造方法及图纸
本发明公开了一种巡检机器人、供电系统保护装置及其控制方法,所述装置包括电压检测单元、第一电流检测单元、温度检测单元、第一处理器、门电路控制单元和电源开关;所述第一处理器根据电压检测单元、第一电流检测单元和温度检测单元输出的模拟信号,产生...
一种巡检机器人自动充电桩制造技术
本发明涉及一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置,特别涉及一种可提供精准定位、高可靠性以及手自动模式的自动充电桩,属于移动巡检机器人领域。本发明包括:下固定壳、上固定壳、电源把手、触发撞针结构、接触弹键、手动充电装置、红外装置、充电器、底...
一种全自动巡检机器人底盘制造技术
本发明涉及一种全自动巡检机器人的运动底盘装置,特别涉及一种可提供精准定位、自主导航、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置,可用于IDC机房设备与环境监测的全天候巡检机器人。本发明提供一种巡检机器人全自...
一种点名与劳动工具管理的巡检机器人制造技术
本发明涉及一种点名与劳动工具管理的巡检机器人,特别涉及一种可提供精准定位、自动导航、自主充电的移动机器人,并通过人脸识别与物体检测算法,完成工作人员和劳动工具的统计任务。本发明包括头部、机身、移动底盘、支撑架和控制器及电源管理模块,所述...
一种产品安全流转方法及系统技术方案
本发明公开了一种产品安全流转方法,包括以下步骤:步骤1:在产品的外观表面的任意可见图案上设置隐形水印;步骤2:在设置隐形水印的产品的外观表面的可见图案上设置流转标签;所述的隐形水印与流转标签通过重叠的形式呈现,隐形水印是可以被提取的,流...
一种自动按键装置及其组成的服务器重启装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种自动按键装置及其组成的服务器重启装置,自动按键装置包括电机、控制电路和连杆组件,电机通过正弦机构驱动连杆组件沿直线往复移动,连杆组件上设有用于按键的执行器,控制电路与电机电连接;服务器重启装置包括安装在服务器上的端座...
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四川金杠杆机械有限公司
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中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
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