本发明提供一种基于颜色分割‑拓扑约束的数控辅助特征识别方法及系统，包括获取待加工件的原始3D模型文件，并对所述原始模型文件进行预处理，生成标准化三角网格模型；将所述预处理后的三角网格模型的关键几何属性量化为伪彩色值；基于所述伪彩色值的相...

本发明提供一种基于法线熵‑惯性轴耦合的工件三维姿态自动摆正系统，包括数据获取与预处理模块，用于获取工件的三维网格模型进行数据预处理，并将模型质心平移至坐标系原点；粗配准模块，基于三维模型的顶点分布计算其惯性张量矩阵，并对惯性张量矩阵进行...