本发明提供一种格子柜式现制现售茶饮自助设备，包括：柜体，柜体内限定有腔室，柜体的前表面设有饮品杯放置区和饮品出口区，饮品杯放置区设有多个间隔开布置的饮品杯视窗，每个饮品杯视窗与腔室之间分别设有用于放置饮品杯的运输货道，饮品出口区设有出液...

本发明提供一种饮品自动售卖机，包括：柜体，柜体内限定有腔室，柜体的一部分设有多个饮品杯视窗，每个饮品杯视窗与腔室之间分别设有用于放置饮品杯的运输货道，柜体的另一部分设有能够注水的注水口；咖啡制作模块；冷水机，冷水机设于腔室，冷水机与注水...

本发明公开了一种自动制冰机出冰量的计量和控制方法，本制冰机的出冰口下方对接一段可安装传感器的管道，冰块下落可进入该管道中；该管道外侧对称安装至少一对对射传感器，该对射传感器连接自动制冰机的控制单元，在冰块经过对射传感器时能够接收到脉冲信...