本发明公开了基于软件开发工具包的玩具远程互动延迟对齐方法及系统，涉及远程互动控制技术领域，方法包括：在多个控制终端之间建立用户间媒体会话，在控制终端与玩具之间建立控制会话；软件开发工具包采集控制指令发送时间戳和玩具执行时间戳计算控制链路...