一种多轴打螺丝机器人，涉及自动化设备领域，包括底座以及设置在底座上的多轴机械手，所述多轴机械手包括由第一驱动装置驱动转动的第一机械轴，以及设置在第一机械轴尾部的由第二驱动装置驱动转动的第二机械轴，所述第二机械轴上贯穿设有由第三驱动装置驱...

本实用新型公开了一种自动化贴纸设备，包括传送带、位于传送带一侧的机柜，所述机柜内有工控机，所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构，所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构，机器人下游侧设有第二视觉检测机构；所述第一视觉检测机构...

本实用新型公开了一种编码器安装结构，包括编码器检测机构、固定机构、张力调节机构；编码器检测机构包括17位绝对值编码器、轮子、连杆、拉杆，拉杆中部可转动地安装在固定机构上，连杆贯穿安装在拉杆的下端，连杆一端安装编码器，其另一端安装轮子；张...