The utility model discloses an automatic paper sticking device, which comprises a conveyor belt and a cabinet on one side of the conveyor belt. An industrial control computer is arranged in the cabinet. A robot and its grabbing mechanism are arranged on the cabinet table. A first vision detection mechanism and an encoder detection mechanism are arranged on the upstream side of the robot and a downstream side of the robot. The first visual inspection mechanism comprises a mounting bracket with a mounting hole arranged on the mounting bracket, on which a CCD visual positioner I, a CCD visual positioner II and a first light source are mounted; the second visual inspection mechanism comprises a CCD visual positioner III and a second light source. The utility model has the advantages of simple structure, real-time photography of CCD visual locator I and CCD visual locator II to detect the form of various shapes and colors of paper reaching the designated position, photography of paper by CCD visual locator I and CCD visual locator II, and photography of box by CCD visual locator III, thus improving the positioning accuracy. The quality of the products is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化贴纸设备
本技术涉及一种自动化生产
,尤其涉及一种运用CCD视觉检测技术的自动化设备。
技术介绍
日常生活中使用的很多包装盒如手表盒、戒指盒、手机盒等,是由一层印刷有文字图案的面纸包在硬的纸盒外。该种盒子具有成本低、坚固耐用、外观美观的优点。以往的技术是人工拿纸盒手工贴合到移动流水线上的面纸上,每个工人所做的产品都有差异化,这种人工定位生产方式难以做出高质量的产品,并且产品质量与生产效率随生产时间延长还会下降。中国技术专利公告号CN206345423,公告日为2017年7月21日,名为《一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备》专利文件中公开了如下技术特征:包括图像识别装置、输送带、三轴机械手和主控装置,图像识别装置横跨在输送带的上方,图像识别装置包括用于定位工件位置的CCD视觉定位器和发光元件,CCD视觉定位器朝向所述输送带,三轴机械手设置于输送带一侧,三轴机械手固定连接有吸取装置或夹取装置。该专利文件公开了的技术方案虽然采用CCD拍照技术代替人眼,降低人工成本,但仅仅是在工件纠偏上起到作用,并不能同时识别纸盒和面纸的位置,更不能把纸盒灵活地且精确地贴合在面纸上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化贴纸设备,以解决现有技术中不能灵活精确地把纸盒贴合在面纸上,生产设备技术自动化程度不足的问题。为了达到上述目的本技术采用如下技术方案:一种自动化贴纸设备,包括传送带、位于传送带一侧的机柜,所述机柜内有工控机,所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构,所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构,机器人下游侧设有第二视觉检测机构;所述第一视觉 ...
【技术保护点】
1.一种自动化贴纸设备,其特征在于:包括传送带、位于传送带一侧的机柜,所述机柜内有工控机,所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构,所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构,机器人下游侧设有第二视觉检测机构;所述第一视觉检测机构包括安装支架,安装支架上开设有安装孔,其上安装有CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ和第一光源;第二视觉检测机构包括CCD视觉定位器Ⅲ和第二光源。
【技术特征摘要】
1.一种自动化贴纸设备,其特征在于:包括传送带、位于传送带一侧的机柜,所述机柜内有工控机,所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构,所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构,机器人下游侧设有第二视觉检测机构;所述第一视觉检测机构包括安装支架,安装支架上开设有安装孔,其上安装有CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ和第一光源;第二视觉检测机构包括CCD视觉定位器Ⅲ和第二光源。2.根据权利要求1所述的一种自动化贴纸设备,其特征在于:所述机器人是SCARA机械人。3.根据权利要求1或2所述的一种自动化贴纸设备,其特征在于:所述抓取机构包括连接在机器人活动端上的安装板、连接在所述安装板上的吸盘,所述吸盘通过气管连接在机器人的真空发生装置上。4.根据权利要求1所述的一种自动化贴纸设备,其特征在于:所述安装支架包括安装在传送带一侧的竖直安装柱和位于传送带上方的安装横梁,安装横梁的安装孔上安...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁红亮,
申请(专利权)人:广州海新智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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