输送装置、图像读取装置和图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输送装置，包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止分离单元输送的片材。本发明专利技术还涉及一种包括输送装置的图像读取装置、以及一种包括图像读取装置的图像形成装置。

Conveying device, image reading device and image forming device

The invention relates to a conveying device, includes a separating unit, a separation unit configured to separating and conveying the sheet; the detection unit, the detection unit configured to the downstream side along the conveying direction of the sheet material in the separation unit conveying position detection after the height direction of the deformation of the sheet separation unit; and a control unit, the the control unit is configured if the deformation detection unit detects the sheet conveying unit stop separation sheet. The invention also relates to an image reading device including a conveying device, and an image forming device including an image reading device.

【技术实现步骤摘要】
输送装置、图像读取装置和图像形成装置
本专利技术涉及输送装置、图像读取装置和图像形成装置。
技术介绍
包括在复印机、扫描仪、传真装置等中的给送设备设置有分离机构，所述分离机构构造成逐一地分离多张片材并且输送片材，以防止片材以重叠状态输送。当这种分离机构设置在读取装置中时，堆叠台上的片材可以连续地逐一输送，并且可以相继地读取片材上的图像。另一方面，由订书钉等装订从而难以分离的片材捆有时错误地堆叠在堆叠台上。如果这种片材捆经过分离机构，则片材可能由于分离动作而变形并且受损。已经推荐了解决此的措施(例如，日本专利公开No.2008-230759和2004-182449)。在日本专利公开No.2008-230759中，在片材输送方向上，多个片材材料检测器件设置在分离器件的下游侧。如果多个片材材料检测器件检测到片材材料通过定时之间的差，则停止输送以防止对文档造成损伤。在基于由多个片材材料检测器件检测的片材材料通过定时之间的差而检测装订的片材捆的布置方案(例如日本专利公开No.2008-230759)中，如果以歪斜状态输送片材，甚至可能错误地将未装订的片材捆检测为已装订的片材捆。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种输送装置，包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止由分离单元输送的片材。根据本专利技术的另一方面，提供了一种图像读取装置，包括：输送装置；以及读取单元，所述读取单元构造成读取由输送装置输送的片材的图像，其中，输送装置包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止由分离单元输送的片材。根据本专利技术的又一方面，提供了一种图像形成装置，包括：图像读取装置；以及图像形成单元，所述图像形成单元构造成在打印介质上形成由图像读取装置读取的图像，其中，图像读取装置包括：输送装置；以及读取单元，所述读取单元构造成读取由输送装置输送的片材的图像，输送装置包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止由分离单元输送的片材。根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本专利技术的其它特征将变得显而易见。附图说明图1是示出了根据本专利技术的一个实施例的图像形成装置的总体布置的视图；图2是示出了根据本专利技术的一个实施例的图像读取装置的总体布置的视图；图3是自动文档给送器的说明性视图；图4是自动文档给送器的说明性视图；图5是变形检测单元的说明性视图；图6A至6E是示出了由订书钉装订的文档的示例的视图；图7A和7B是示出了文档变形的示例的视图；图8A和8B是示出了文档变形的示例的视图；图9是控制单元的框图；图10是示出了控制示例的流程图；图11是根据另一示例的自动文档给送器的说明性视图；图12是根据另一示例的自动文档给送器的说明性视图；图13A和13B是示出了检测文档变形的示例的视图；图14A和14B是示出了检测单元的另一示例的视图；图15是示出了检测单元的另一示例的视图；图16是示出了根据第三实施例的图像处理装置的视图；图17是示出了拾取辊、供给辊和输送辊附近的布置的视图；图18是示出了其中文档的歪斜被校正的状态的视图；图19是示出了图像处理装置的内部布置的框图；图20是示出了其中已装订的文档由文档给送单元给送的状态的视图；以及图21是示出了图像处理装置中文档的读取处理的控制的流程图。具体实施方式将描述本专利技术的实施例。本专利技术的实施例概略地分成第一实施例至第三实施例。各实施例以及各实施例中包括的示例和修改方案可以根据需要而彼此组合。应当注意的是，除非特别指明，否则指代各部件的附图标记仅在一个实施例中一致地使用。因而，例如，与第一实施例中的附图标记相同的附图标记可以用作指代第三实施例中的另一部件的附图标记。<第一实施例>图1是示出了根据本专利技术的一个实施例的图像形成装置的总体布置的视图。图像形成装置包括图像读取装置1以及打印单元300，所述打印单元构造成在例如纸的片材(打印介质)上打印由图像读取装置1读取的图像。<打印单元>在该实施例中，打印单元300是使用静电潜像形成的图像打印单元。堆叠和存储在上部盒100内的片材通过分离夹具和给送辊101的作用而逐一地分离和给送，并且被引导至对准辊106。下部盒102还包括分离夹具和给送辊103。从手动给送导引件104开始，经由辊105将片材逐一地引导至对准辊106。板型片材堆叠设备108包括由发动机等竖直地移动的内板108a。内板108a上的片材通过分离夹具和给送辊109的作用而逐一地分离和给送，并且被引导至输送辊110。显影器114、转印充电器115和分离充电器116围绕感光鼓112设置，以形成图像形成单元。在感光鼓112上显影的调色剂图像被转印至由对准辊106输送的片材上。之后，通过输送带117将片材输送至定影设备118以使图像定影，然后由输送辊119将片材输送至转向器120。为了排出片材，经由转向器120将片材引导至排出辊121，并且输送至分拣器122。分拣器122包括非分拣托盘122a、分拣箱托盘122b、非分拣托盘排出辊122c和分拣箱托盘排出辊122d。非分拣托盘122a和分拣箱托盘122b竖直地移动以针对每个阶段分拣片材。应当注意的是，可以附接排出托盘以代替分拣器。在进行双面复印或多重复印时，片材在定影之后由转向器120转向并且由输送辊201输送。在双面复印中，片材经由带202和204、路径206和排出辊205而被排出至中间托盘200。在多重复印中，通过转向器203将片材排出至中间托盘200上。中间托盘200包括构造成给送片材的半月形辊209和210、分离辊对211以及构造成将片材输送至对准辊106的输送辊213、214和215。<图像读取装置>除了参考图1之外，还将参考图2描述图像读取装置1的布置。图2是示出了图像读取装置1的总体布置的视图。图像读取装置1包括作为片材输送装置的自动文档给送器(下文称为给送设备)2、以及读取由自动文档给送器2给送的文档的读取设备150。给送设备2构造成相对于读取设备150打开/关闭。读取设备150包括读取单元151、玻璃文档台156和压板玻璃157。读取设备150可以选择常规读取模式或流动读取模式作为文档读取模式。玻璃文档台156形成用于常规读取模式的透光单元。压板玻璃157形成用于流动读取模式的透光单元。常规读取模式是这样的模式，其中读取单元151在玻璃文档台156下方沿着副扫描方向H移动，由此扫描置于玻璃文档台156上的文档并且读取文档上的图像。流动读取模式是这样的模式，其中读取单元151维持静止在压板玻璃157下方的读取位置处，在输送文档从而文档通过压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止分离单元输送的片材。

【技术特征摘要】
2016.06.08 JP 2016-114681;2016.06.08 JP 2016-114681.一种输送装置，包括：分离单元，所述分离单元构造成分离和输送片材；检测单元，所述检测单元构造成沿着片材的输送方向在分离单元的片材输送位置的下游侧检测经过分离单元的片材的高度方向变形；以及控制单元，所述控制单元构造成如果检测单元检测到片材的变形则停止分离单元输送的片材。2.根据权利要求1所述的输送装置，还包括输送单元，所述输送单元沿着输送方向设置在分离单元的片材输送位置的下游侧，并且构造成输送经过分离单元的片材，其中，检测单元在如下位置处检测经过分离单元的片材的变形，所述位置在输送方向上位于分离单元的片材输送位置的下游侧并且位于输送单元的片材输送位置的上游侧。3.根据权利要求2所述的输送装置，其中，检测单元在如下位置处检测经过分离单元的片材的变形，所述位置离分离单元的片材输送位置比离输送单元的片材输送位置更近。4.根据权利要求1所述的输送装置，还包括歪斜校正单元，所述歪斜校正单元构造成校正由分离单元分离和输送的片材的歪斜，歪斜校正单元的歪斜校正位置在输送方向上设置在分离单元的片材输送位置的下游侧，其中，检测单元在片材输送至歪斜校正单元之前检测片材的变形。5.根据权利要求1所述的输送装置，其中，检测单元检测在分离单元分离和输送片材时引起的片材上浮。6.根据权利要求1所述的输送装置，其中，检测单元包括具有光发射单元和光接收单元的光传感器，以及光传感器的光路设置在跨过片材的输送路径的方向上，并且处于从输送路径的输送平面向上隔开的位置处。7.根据权利要求1所述的输送装置，其中，分离单元包括：辊；以及分离部件，所述分离部件构造成压力接触辊，输送装置包括构造成使辊与分离部件分开的驱动单元，以及如果检测单元检测到片材的变形，则控制单元致使驱动单元将辊与分离部件分开。8.根据权利要求1所述的输送装置，还包括：堆叠单元，在所述堆叠单元上堆叠待由分离单元分离和输送的片材；以及第二检测单元，所述第二检测单元构造成沿着输送方向在分离单元的片材输送位置的上游侧检测片材的变形，其中，如果第二检测单元检测到片材的变形，则控制单元停止分离单元输送的片材。9.根据权利要求1所述的输送装置，还包括歪斜校正单元，所述歪斜校正单元构造成通过使经过分离单元的片材弯曲而校正片材的歪斜，歪斜校正单元的歪斜校正位置在输送方向上设置在分离单元的片材输送位置的下游侧，其中，检测单元在其中由歪斜校正单元引发的片材弯曲不被检测到的位置处检测经过分离单元的片材的变形。10.根据权利要求9所述的输送装置，还包括构造成管控片材的上浮的管控部件，管控部件的上浮管控位置设置在位于分离单元的片材输送位置和歪斜校正单元的歪斜校正位置之间的位置处，其中，管控部件设置在片材的输送路径的宽度方向上的局部部分中，以及检测单元设置成检测比管控部件所管控的高度更大的片材变形。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建勋，瓜田彰，吉原千晶，
申请(专利权)人：佳能精技立志凯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP