本发明提供一种无人驾驶地图的分层构建方法、装置、设备及介质，属于地图构建技术领域，其中方法包括：基于预设方式获取第一目标区域的至少一个分幅地图；获取每一个所述分幅地图对应的第二目标区域的静态数据和实时动态数据；基于分类标识，将各所述静态...

本发明提供一种无人集群时变编队规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时刻目标无人车的当前位置和预先为异构无人集群规划的全局路径，确定从当前位置避障到达编队目标位置的局部路径；接收各其它无人车各自发送的局部路径，并基于...

本发明提供一种负障碍检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：基于激光雷达点云数据，使用区域生长算法进行地面分割，得到地面点云；对地面点云进行栅格化后，基于栅格高度确定负障碍栅格；以激光雷达中心点为端点生成...