本发明公开了一种基于多尺度对比学习的无监督图像去雨方法、装置及终端，利用雨纹和背景具有不同的属性和特征，采用了多尺度的对比学习，从特征层面开始分解雨纹和背景，获得雨层图像和背景层图像。通过多尺度的对比学习，无需雨图对应的无雨图做监督，即...

本发明公开了一种食品调味装置，包括具有第一槽体的外筒、具有第二槽体转动式安装在所述第一槽体内的内筒，以及喷料管；所述内筒与所述第一槽体的内壁之间形成落料间隙，所述第二槽体的内壁上开设有若干落料孔，所述第二槽体通过所述落料孔与所述落料间隙...

本发明公开了一种莪术多糖及其制备方法和应用。该方法包括如下步骤：(1)预处理：将干燥后的莪术粉脱脂；(2)粗提取：将脱脂后的莪术粉用水浸提；(3)除色素：用大孔弱碱性阴离子交换树脂脱色；(4)除蛋白：用大孔弱碱性阴离子交换树脂除蛋白。该...

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种彩色图像边缘检测方法，通过利用Clifford代数函数计算候选彩色图的各个像素点的第一特征向量，根据第一特征向量判断各个像素点是否为边缘样本点，确定对应的边缘标签图，将各个候选彩色图的第一特征向量及...

本发明公开了一种显著提高打印效率的3D打印台，其包括：打印台架，其包括底部的方形座，所述方形座上设有热床支座，所述方形座的四端角分别设有滑轨，左右侧滑轨上分别滑动连接有Y轴驱动装置一，两侧所述Y轴驱动装置一之间安装有X轴驱动装置一，左右...

本发明公开了一种防锈剂、防锈金属材料及其制备方法和应用。所述防锈剂包括如下重量份的组分：三聚磷酸钠0.5～4份；钼酸铵0.3～3份；硼酸铵2～6份；苯并三氮唑2～6份；辛酸钠3～15份；水80～120份。所述防锈金属材料由如下方方法制备...

本发明涉及一种含有双水杨醛端基的化合物、聚合物纳米纤维及其制备方法。所述含有双水杨醛端基的化合物具有如式(I)所示的结构，所述聚合物纳米纤维中的重复结构单元具有如下式(III)所示结构，其中，R选自：C4‑

本发明公开了一种8

本实用新型公开了一种灯具，包括基座、与所述基座连接的球体、具有第一布线孔的布线管、光源；所述球体具有腔体和第一接线孔，所述布线管、所述光源、所述第一接线孔均有多个，所述第一接线孔间隔布设在所述球体外表面上且均与所述腔体连通，所述布线管的...

本实用新型公开了一种计算机显示器，包括显示器本体，在所述显示器本体的背部形成有安装部，在所述安装部的背面形成有第一安装面；在所述安装部的侧壁上设有连接盘，在所述第一安装面上设有转动件，所述连接盘上设有锁定杆，所述锁定杆穿过所述连接盘与所...

本发明属于学情数据处理技术领域，公开了一种基于机器学习的学习评价方法，通过获取历史学情数据标注后对线性回归模型进行有监督训练获得评分模型，并在学习过程中根据预设学习总时长、用户的当前学习时长以及多个当前学情数据，将用户的多个当前学情数据...

本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种透明容器的液面自动检测方法及装置、设备，通过在横截面为圆形的透明容器的后方设置标志物，拍摄时可以透过透明容器同时拍摄到该标志物，当透明容器中填充有液体时，圆形透明容器因充实液体介质而具有了凸透镜的成...

本实用新型公开了一种猫砂自动清洁设备，包括座体、旋转机构、摆动机构、铲砂机构和摄像头；座体的底部设置有行走轮；摄像头设置于座体上，旋转机构包括第一驱动装置和旋转架，第一驱动装置与座体连接，第一驱动装置的输出端与旋转架连接并带动旋转架相对...

本发明公开了一种自助洗车系统及自助洗车方法，该自助洗车系统包括工作台、移动机构、刷洗机构和清洗机构；移动机构活动设置于工作台上，且移动机构能够相对工作台沿第一方向往复移动；刷洗机构设置于移动机构上，且刷洗机构通过移动机构带动移动，用于对...

本发明公开了一种咽拭子自动采集设备及咽拭子自动采集方法，该咽拭子自动采集设备包括箱体、信息采集机构、采样机构、裁切机构和第一上料机构；箱体开设有采样口，信息采集机构设置于箱体对应于采样口的一侧；采样机构包括第一驱动装置、壳体和夹持装置；...

本实用新型公开了一种低温慢煮烹饪装置，包括主体，在所述主体内形成有烹饪槽，在所述烹饪槽内设有加热机构；在所述烹饪槽的任一槽壁上开设有多个第一卡接槽，在所述烹饪槽与所述第一卡接槽相对的槽壁上开设有多个第二卡接槽，在所述第一卡接槽和第二卡接...

本发明涉及一种纳米颗粒、可自愈的聚丙烯酸盐复合材料及制备方法。该纳米颗粒的制备方法包括如下步骤：(1)将碱土金属盐溶于第一溶剂中，得碱土金属盐溶液；(2)调节所述碱土金属盐溶液的浓度、温度、陈置时间，使碱土金属盐生长成纳米微颗粒；(3)...

本发明属于故障检测技术领域，公开了一种旋转机械故障检测方法及装置、设备、存储介质，通过样本数据提取出预设振动特征，基于孤立森林算法训练获得异常检测模型，不需先验标签数据，能够准确高效地完成无监督故障检测；在利用异常检测模型对旋转机械的振...

本实用新型公开了一种夹取组件及自动夹取设备，该夹取组件包括第一伸缩驱动装置、套夹体、安装板、弹性连接件和两个夹取件；第一伸缩驱动装置与安装板连接，两个夹取件均转动设置于安装板上，两个夹取件靠近安装板的一端通过弹性连接件连接，且两个夹取件...

本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种双冗余机械臂运动规划方法及装置、设备、存储介质，通过将多个加速度层指标参数融合到一起，同时充分考虑到机械臂在运动过程中的关节角、关节角速度和关节角加速度的物理极限，可以有效保证机械臂在给定的物理极...