猫砂自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种猫砂自动清洁设备，包括座体、旋转机构、摆动机构、铲砂机构和摄像头；座体的底部设置有行走轮；摄像头设置于座体上，旋转机构包括第一驱动装置和旋转架，第一驱动装置与座体连接，第一驱动装置的输出端与旋转架连接并带动旋转架相对座体绕自身中心轴转动；摆动机构包括第二驱动装置和摆动件，第二驱动装置设置于旋转架上，第二驱动装置的输出端与摆动件连接并带动摆动件在竖向平面内上下摆动；铲砂机构与摆动件连接，并通过摆动件带动上下摆动。该猫砂自动清洁设备能够实现对猫砂盆内的排泄物进行自动清洁操作。够实现对猫砂盆内的排泄物进行自动清洁操作。够实现对猫砂盆内的排泄物进行自动清洁操作。

【技术实现步骤摘要】
猫砂自动清洁设备


[0001]本技术属于宠物用品
，具体涉及一种猫砂自动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始饲养宠物。猫作为世界范围内一种大众化的家庭宠物，受到越来越多的家庭所喜爱，于是养猫的家庭也逐渐增多。猫有着排便后掩埋自己的排泄物的习惯。因此，养猫家庭大都会准备一个猫砂盆，训练猫在猫砂盆中排泄，排泄后人工铲屎，清理排泄物。为了免去猫排泄后，每次都需要主人手动铲屎的麻烦，现在市面上出现了种类各式各样的自动铲屎猫砂盆，可实现自动铲屎，主人不需要每次手工铲屎，只需要定期处理收集的排泄物结团即可。
[0003]目前，实现自动铲屎的猫砂盆，其自动铲屎结构一般设置于猫砂盆内部，例如，专利CN201921117232.X公开了一种智能猫砂盆，包括下壳和显示屏，下壳下端四角位置处设置有称重脚垫，下壳后端下方内部位置处套接有抽屉，下壳与抽屉的连接处设置有收纳杆，下壳内部位置处设置有中壳，中壳后侧位置处设置有排泄物通道，中壳中间内部位置处设置有猫砂盆主体，在使用的时候，当猫砂量过少，通过人工的操作，启动电机带动猫砂盆主体逆时针旋转至270度排泄口，过滤网前端顶起猫砂至排泄口，排泄口外罩与中壳摩擦打开，猫砂掉入抽屉，机器反转回原位，排泄口外罩闭合，在闭合之后，用户就可以将新猫砂添加在猫砂盆主体内部。该智能猫砂盆结构复杂，会占据猫砂盆内部大量空间，且针对开放式猫砂盆，目前还没有配套对猫砂盆内的排泄物进行自动清洁的设备，仍然需要手动铲屎进行清洁操作。
专利技术内容
[0004]本技术的目的在于提供一种猫砂自动清洁设备，该猫砂自动清洁设备能够对开放式猫砂盆内的排泄物进行自动清洁，且不会占用猫砂盆内空间。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种猫砂自动清洁设备，所述猫砂自动清洁设备包括座体、旋转机构、摆动机构、铲砂机构和摄像头；所述座体的底部设置有行走轮；所述摄像头设置于所述座体上；
[0007]所述旋转机构包括第一驱动装置和旋转架，所述第一驱动装置与所述座体连接，所述第一驱动装置的输出端与所述旋转架连接并带动所述旋转架相对所述座体绕自身中心轴转动；
[0008]所述摆动机构包括第二驱动装置和摆动件，所述第二驱动装置设置于旋转架上，所述第二驱动装置的输出端与所述摆动件连接并带动所述摆动件在竖向平面内上下摆动；
[0009]所述铲砂机构与所述摆动件连接，并通过所述摆动件带动上下摆动。
[0010]在其中一个实施例中，所述铲砂机构包括第三驱动装置和两个砂铲体，所述第三驱动装置与所述摆动件连接，两个所述砂铲体均与所述第三驱动装置连接，并通过所述第三驱动装置带动形成相互聚拢状态或相互张开状态。
[0011]在其中一个实施例中，所述砂铲体包括底板和侧围板，所述底板和侧围板配合形成一侧开口的容纳槽，两个所述砂铲体的开口相向设置，且两个所述砂铲体相互聚拢时，其一所述砂铲体的底板靠近开口的一侧与另一所述砂铲体的底板靠近开口的一侧紧密相抵。
[0012]在其中一个实施例中，所述侧围板包括均设置于所述底板上的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、第二侧板和第三侧板依次连接，所述第二侧板呈弧形板结构，且第二侧板沿所述底板向上延伸至第一侧板和第三侧板的顶部以部分封闭所述容纳槽的槽顶。
[0013]在其中一个实施例中，所述底板至少部分呈镂空结构。
[0014]在其中一个实施例中，所述底板开设有多个上下贯穿的通槽，各所述通槽成列设置并配合形成所述镂空结构。
[0015]在其中一个实施例中，所述第三驱动装置包括伸缩驱动装置、支撑架、连接件和两个第一连杆机构；
[0016]所述支撑架设置于所述摆动件上，所述连接件和所述伸缩驱动装置均设置于所述支撑架上，所述连接件远离所述支撑架的末端分岔形成两个连接端，两个所述连接端分别与两个所述砂铲体铰接，所述伸缩驱动装置具有两个伸缩输出端，两个所述伸缩输出端分别与两个所述砂铲体铰接，且每一所述伸缩输出端通过一个所述第一连杆机构与一个所述连接端传动连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括第一旋转驱动装置、第一旋转轴；所述摆动件包括第一摆动体；
[0018]所述第一旋转驱动装置设置于所述旋转架上；所述第一旋转驱动装置的输出端与所述第一旋转轴连接并带动所述第一旋转轴转动，所述第一旋转轴与所述第一摆动体连接并带动所述第一摆动体在竖向平面内上下摆动，所述第一摆动体与所述铲砂机构连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二驱动装置还包括第二旋转驱动装置、第二旋转轴和第二连杆机构；所述摆动件还包括第二摆动体；所述第二旋转驱动装置设置于所述旋转架上；
[0020]所述第二旋转驱动装置的输出端与所述第二旋转轴连接并带动第二旋转轴转动，所述第二摆动体转动设置于所述第一摆动体的末端，且所述第二旋转轴通过所述第二连杆机构带动所述第二摆动体相对所述第一摆动体在竖向平面内上下摆动，所述第二摆动体与所述铲砂机构连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一摆动体设置有两个，两个所述第一摆动体通过连接板连接，且其中一个所述第一摆动体与所述第一旋转轴连接，另一所述第一摆动体转动套设于所述第二旋转轴上，两个所述第一摆动体的末端通过连接轴连接；
[0022]所述第二摆动体转动套设于所述连接轴上，所述第二连杆机构包括固定体和转动杆，所述固定体套设于所述第二旋转轴，且所述固定体能够通过所述第二旋转轴带动转动，所述转动杆的第一端与所述固定体铰接，第二端与所述第二摆动体铰接。
[0023]本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0024]该猫砂自动清洁设备通过设置座体、旋转机构、摆动机构、铲砂机构和摄像头配合，其中通过摄像头拍摄猫砂盆内的图片获取待铲排泄物的位置，并通过控制座体、旋转机构、摆动机构和铲砂机构的运动状态，其中通过座体、旋转机构和摆动机构的配合运动能够
带动铲砂机构到达猫砂盆内任意位置的排泄物并铲离该排泄物，从而实现对猫砂盆内的排泄物进行自动清洁操作，且该猫砂自动清洁设备可以独立设置于猫砂盆外，从而不会占用猫砂盆内空间，并能够灵活对多个猫砂盆进行清洁操作。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例的猫砂自动清洁设备其一运动状态的结构示意图，其中两个砂铲体呈聚拢状态；
[0026]图2是本技术实施例的猫砂自动清洁设备其二运动状态的结构示意图，其中两个砂铲体呈张开状态；
[0027]图3是图1的猫砂自动清洁设备部分结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例的铲砂机构的结构示意图；
[0029]图5是本技术实施例的铲砂机构另一角度的部分结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、猫砂自动清洁设备；
[0032]1、座体；11、行走轮；2、旋转机构；21、旋转架；3、摆动机构；31、第二驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.猫砂自动清洁设备，其特征在于，所述猫砂自动清洁设备包括座体、旋转机构、摆动机构、铲砂机构和摄像头；所述座体的底部设置有行走轮；所述摄像头设置于所述座体上；所述旋转机构包括第一驱动装置和旋转架，所述第一驱动装置与所述座体连接，所述第一驱动装置的输出端与所述旋转架连接并带动所述旋转架相对所述座体绕自身中心轴转动；所述摆动机构包括第二驱动装置和摆动件，所述第二驱动装置设置于旋转架上，所述第二驱动装置的输出端与所述摆动件连接并带动所述摆动件在竖向平面内上下摆动；所述铲砂机构与所述摆动件连接，并通过所述摆动件带动上下摆动。2.如权利要求1所述的猫砂自动清洁设备，其特征在于，所述铲砂机构包括第三驱动装置和两个砂铲体，所述第三驱动装置与所述摆动件连接，两个所述砂铲体均与所述第三驱动装置连接，并通过所述第三驱动装置带动形成相互聚拢状态或相互张开状态。3.如权利要求2所述的猫砂自动清洁设备，其特征在于，所述砂铲体包括底板和侧围板，所述底板和侧围板配合形成一侧开口的容纳槽，两个所述砂铲体的开口相向设置，且两个所述砂铲体相互聚拢时，其一所述砂铲体的底板靠近开口的一侧与另一所述砂铲体的底板靠近开口的一侧紧密相抵。4.如权利要求3所述的猫砂自动清洁设备，其特征在于，所述侧围板包括均设置于所述底板上的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、第二侧板和第三侧板依次连接，所述第二侧板呈弧形板结构，且第二侧板沿所述底板向上延伸至第一侧板和第三侧板的顶部以部分封闭所述容纳槽的槽顶。5.如权利要求3所述的猫砂自动清洁设备，其特征在于，所述底板至少部分呈镂空结构。6.如权利要求5所述的猫砂自动清洁设备，其特征在于，所述底板开设有多个上下贯穿的通槽，各所述通槽成列设置并配合形成所述镂空结构。7.如权利要求2所述的猫砂自动清洁设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括伸缩驱动装置、支撑架、连接件和两个第一连杆机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪雷，林雁飞，郑俊锋，陈景浩，张锦燊，
申请(专利权)人：广州工程技术职业学院，
类型：新型
国别省市：