本实用新型公开了一种开盒下料装置和智能烹饪设备，该开盒下料装置用于对倒置的食物盒子进行开盒和下料，包括用于传送盒子前行的传送机构、进行开盒的开盒机构、对开盒后的盒子进行下料的下料口，在下料口旁侧设有承托部，承托部对行经下料口的盒子的盒口...

本实用新型给出便利配料设备，包括供料机构，供料机构对位于下方的卧置的盛料筒进行供料，包括：感应器，其感应开在卧置的盛料筒侧壁的筒体口的朝向位置；周向拨动件，其周向拨动所述盛料筒，直至感应器感应到其筒体口朝上为止。周向拨动件拨动盛料筒直至...

本实用新型提供了餐盒垃圾压扁装置，包括辊轴和驱动部件，辊轴在驱动部件的驱动下转动压扁餐盒垃圾。该餐盒垃圾压扁装置，通过辊轴将餐盒压扁从而减小餐盒占用空间，使垃圾桶内能放置更多的餐盒垃圾。本实用新型还提供了一种垃圾处理设备，包括前述的一种...

本实用新型提供一种自动修正纵向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡...

本实用新型公开了一种餐厅机器人，包括外壳、设置在外壳上方的可升降的置物台以及把物品放到置物台上的机械手，外壳顶部设有开口，置物台下降直至从该开口进入到外壳内。该餐厅机器人在外壳顶部设有开口，在不需要使用时，可以使置物台下降直至从该开口进...

本实用新型给出食料盛料筒，包括开有筒体口的筒体和封闭筒体口的筒盖，所述筒体口位于筒体侧壁；筒体端部设有与筒盖连接的操作部，对所述操作部进行开盖操作则带动筒盖周向转动打开筒体口。配料机，包括配料设备和施力装置，施力装置对食料盛料容器施力从...

本实用新型涉及食品料理设备技术领域，具体涉及一种自动定量出料的固体调味料机构。该种固体调味料机构包括从上至下设置的储料仓、定量取料机构和落料口，所述储料仓的底部设有供定量取料机构取料的取料口，所述取料口与落料口不对齐，所述定量取料机构包...

现有技术中的烹饪锅，烹饪过程中勺头内的食材容易粘附在勺头内，导致不能顺利出菜。为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出避免食材粘附在勺头的烹饪锅。本实用新型给出一种方便抖勺的烹饪锅，既包括锅体又装有勺子，还装有用于使勺子抖动的抖勺装置...

本实用新型提供一种适用于煮饭设备的洗米机构，包括洗米腔，所述洗米腔开有至少两个下米口，各个下米口分别配有开关阀。因为洗米腔开有至少两个下米口，各个下米口分别配有开关阀，所以可在洗米腔中进行至少两次洗米，每次洗米完成后利用开关阀打开不同的...

本实用新型为了解决用户不便在清洗食材时处理食材的问题，给出了集成式洗菜池，为大致长方体的形状，池口朝上，长方体前下部被隔开作储物空间。用来处理食材的器具可以放入所述储物空间，用户在使用洗菜池时直接从储物空间取用器具，无需离开洗菜池就可以...

本实用新型提供一种自动清理的煎饺装置，包括加热部件和多个煎锅，包括煎锅运输机构、位于煎锅运输机构旁侧的清理刷和驱动清理刷移动的驱动机构，所述的多个煎锅安装在煎锅运输机构上，煎锅运输机构驱动多个煎锅依次移动到加热部件所在位置、清理位置，驱...

本实用新型公开了一种自动煮饭设备用的自动洗米装置和自动煮饭设备，自动洗米装置包括洗米腔，洗米腔底部开有出米口，出米口处设有出米盖，洗米腔内设有把米推至出米口的推米组件，出米口有多个，出米盖相应地有多个。该自动洗米装置有多个出米口，通过推...

本实用新型涉及一种烹饪设备，尤其涉及一种具有盛料筒安装结构的智能烹饪机。盛料筒的筒体口开在盛料筒侧壁，智能烹饪机包括供盛料筒以横置且筒体口朝下的方式装入的安装结构。盛料筒端部设有用于操作筒盖的旋转操作部，本烹饪机的旋转开盖装置与盛料筒端...

本实用新型涉及一种设备模块放置结构，其设有前端开口的容置腔室，容置腔室内装有竖向排列的多层导轨以供设备模块向后推入容置腔室内并承载设备模块，至少部分导轨绕竖向转轴平移，往侧方避让。采用上述技术方案的智能设备模块放置结构，在安装设备模块时...

本实用新型提供一种病毒浓度监测口罩，包括罩体，在罩体外侧设有病毒监测模块，所述病毒监测模块包括：吸附模块、发光模块、荧光探测模块、控制器和报警装置。控制器接收来自荧光探测模块的电信号，该电信号是由来自吸附模块的本征荧光转换而来的，而该本...

本申请实施例提供一种机器人学习方法及相关装置，应用于机器人系统，所述方法包括：接收目标用户输入的学习指令；根据所述学习指令，确定待学习信息；根据所述待学习信息，对目标技能进行学习，得到学习后的目标技能，使得机器人系统更加智能。机器人系统...

本发明公开了一种智能家居设备的智能控制方法及装置、系统，该方法包括根据确定出的目标人员的目标位置判断目标人员是否在确定出的目标人员的住处的区域范围内；若否，判断是否需要生成与目标人员匹配的智能家居设备的控制指令；若是，生成智能家居设备的...

本实用新型涉及一种贩卖设备用出盒装置及贩卖设备。该种贩卖设备用出盒装置包括盒体存放主体、推盒机构和升降驱动机构，所述盒体存放主体形成两个相对的开放侧面以充当推盒口和出盒口，推盒机构经推盒口将用餐辅助物盒从出盒口推出，所述盒体存放主体存放...

本实用新型提供一种推压式自动切割装置，包括控制器、转盘(7)、两个以上个盛菜筒、伸入盛菜筒内的推板(24)和驱动转盘转动的驱转机构(16)，与推板(24)对准的位置是切割位置；P个盛菜筒环周均匀分布在转盘上；转盘上设有齿轮A，驱转机构上...

本实用新型给出抓稳工件的机械夹爪，包括夹臂和弹性件，弹性件施加弹力以使夹臂转动夹合，夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关从而与弹性件的弹力反相关，夹臂转动夹合带动弹性件转向以使弹力转向从而使弹力的力臂增大。本实用新型给出的机械夹爪是依...