本发明公开了一种基于ICP算法的无人车自动泊车方法，传统的RBPF‑SLAM算法采用里程计运动模型实现运动更新，里程计运动模型精度较低，为了覆盖无人车位姿有效区域，需要大量粒子来拟合无人车运动轨迹，导致计算量增大，并且大量粒子还会导致粒...

本发明公开了一种确定雨水蓄水池容积的方法，包括：(101)根据雨水可收集量与蓄水池中雨水剩余量之和、用水量、蓄水池容积三者的大小关系；(102)根据某年雨水利用量Q＝Σqi，从而得到多年平均雨水利用量Q平＝ΣQ/N；(103)根据不同容...

本发明公开了一种垃圾识别分类装置，包括垃圾桶，在垃圾桶上设有垃圾投放口，在垃圾桶内设有分类盘、用于旋转分类盘的电机、用于调整分类盘倾斜角度的舵机，分类盘位于垃圾投放口的下方，在分类盘的下方设有多个垃圾收集桶，在分类盘上设有多个用于分别测...

本发明公开了一种基于中潜伏期听觉诱发电位的听觉注意特征提取、识别系统及方法，包括设备控制模块、数据存储器、刺激声发生装置、数据采集装置和数据处理分析模块，所述刺激声发生装置、数据采集装置和数据处理分析模块分别与设备控制模块相连接，所述数...

本发明涉及一种改进型竹蜻蜓，该竹蜻蜓包括螺旋飞盘、中心轴、手柄和设在手柄内的驱动装置，其特征在于，所述的螺旋飞盘的中心连接体套设在所述中心轴的上部，二者之间动配合并采用对插式连接传动；所述中心连接体的下端面固定有环形铁片，该环形铁片所在...

本发明涉及一种螺旋挤出式污泥布料机，包括支承架、安装在支承架上的驱动机构、安装在支承架上的移动式车载机构、安装在车载机构上的螺旋挤出机构；用于驱动车载机构沿着支承架直线往复移动的驱动机构与车载机构相接；支承架内设有用于污泥掉落的开放空间...

本发明公开了一种融合差分子空间与正交子空间的图像集分类方法。鉴于目前分别基于差分子空间和正交子空间的图像集分类方法均存在着公共子空间的判别信息不能被完全利用的缺点，本发明结合该两种方法各自的优势，对两种方法各自使用的公共子空间技术进行有...

本实用新型涉及一种渔业养殖装置，具体是一种淡水黑鲷与宝石鲈杂交用孵化器。一种淡水黑鲷与宝石鲈杂交用孵化器，包括外罩，在外罩内固设多层孵化网，孵化网底部设置一塑料盛盘；沿孵化网周边设置进水管，进水管表面均匀设置出水孔；在进水管表面设置一调...

本发明公开了一种基于能量采集无线传感器网络节点的太阳能采集方法及系统，所述方法包括：进行最大功率点追踪，计算得到太阳能电池板最大功率；根据太阳能电池板最大功率大于太阳能电池板输出电流乘以输出电压的值，求得太阳能电池板最大功率输出电压，将...

本发明属于污水处理技术领域，公开一种半叶马尾藻生物吸附剂。所述生物吸附剂含有半叶马尾藻藻粉。这种生物吸附剂的制备方法：将采集的半叶马尾藻先用水冲洗掉表面的泥沙，之后用去离子水将半叶马尾藻表面的可溶性盐去除；将半叶马尾藻置于烘箱中烘至恒重...

本发明涉及一种斜拉桥主梁动态挠度的检测方法，该方法包括以下步骤：用固定在斜拉索上加速度传感器输出的电压信号，并进行A/D变换；对所得到的数字信号先进行平滑处理，然后再进行带通滤波；对滤波后的加速度信号进行经验模态分解，得到若干个固有模态...

本发明涉及一种物品智能分发控制装置及方法，装置包括串口屏模块、微处理器、底座机构，以及安装在底座上的转动机构、升降机构、伸缩机构，底座机构包括支脚以及安装在支脚上的底板；转动机构包括第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘和光轴；升降机构...

本发明公开了一种用于自行车的智能防盗装置，其特征在于，包括：感应触发单元、微控制单元、摄像单元、警报单元、定位跟踪单元及无线通信单元。当自行车处于锁定状态时，根据检测到的实时运动信息确定所述自行车处于疑似被盗状态，则控制摄像单元采集实时...

本发明公开一种多功能纺织品的整理方法，其中一面具有拒水拒油的防污功能，另一面则具有亲水亲油的吸湿排汗功能。本方法包括交联剂溶液对纺织品的浸涂，疏水疏油组分的喷涂，亲水亲油组分对纺织品另一面的喷涂，以及整理后纺织品的预烘和培烘。本方法整理...

本发明提出了一种含硫酸钙晶须和粘土的气凝胶复合材料及其制备方法，所述硫酸钙晶须填充于粘土气凝胶基体间，通过低温冷冻干燥制备出气凝胶复合材料。该硫酸钙晶须具成本低廉、高强度、高模量、高韧性、易与聚合物复合及绿色环保等性能，制备的硫酸钙晶须...

本发明公开的一种解决在多跳传感器网络中存在的热区问题的方法，包括以下步骤：S1、采用节点不均匀布置的拓扑策略模型，节点数量以等差数列的形式来分布；S2、控制区域数据产生速率：通过每一轮对节点剩余能量的采集，通过SINK就算出各区域能耗的...

本发明公开一种CMS/MnO2/PPY复合电极材料及其制备方法与应用。该方法操作简便、条件温和、成本低廉且对环境友好，易于商业化和规模化生产。本发明制备的碳微球表面有大量的活性基团，能与高锰酸钾原位反应，生成附着于碳微球表面的纳米级二氧...

本发明涉及一种抗倾覆碟形弹簧三维隔震支座，该支座包括相互平行的上连接板、下连接板和设在上连接板与下连接板之间四只倾斜的拉杆反压式碟形弹簧阻尼器和四只竖直的拉杆反压式碟形弹簧阻尼器，每一拉杆反压式碟形弹簧阻尼器两头的连接杆与上连接板和下连...

本发明公开了一种智能按摩手套，其特征在于，包括：手套本体以及设于所述手套本体上的运动采集单元、微处理单元、心率检测单元、按摩单元及电源单元；所述运动采集单元、心率检测单元和按摩单元均与所述微处理单元连接；所述运动采集单元、微处理单元、心...

本发明公开了一种电镀废水的处理方法，所述电镀废水的处理方法包括以下步骤：(1)将电镀废水进行冷冻处理，得到冰和浓缩电镀废水的混合物；(2)将步骤(1)得到的冰和浓缩电镀废水的混合物进行分离，分别得到冰和浓缩电镀废水。本发明所述电镀废水的...