本发明提供了一种预制装配式剪力墙，其包括若干构件，其设有用于穿过预应力筋的通孔，通孔的入口和出口均设有凹槽；连接头，其固定在凹槽中，包括前锚固端、后锚固端，前锚固端与后锚固端之间设有空腔，前锚固端和后锚固端分别连接不同的预应力筋；用于固...

本发明公开了一种厚层摊铺冷拌大空隙沥青混合料路面及其施工工艺，属于现代路面技术领域，所述施工工艺包括乳化沥青混合料路面的摊铺、养生Ⅰ、碾压、养生Ⅱ和质量检测；其中，乳化沥青的固含量≥63％，乳化沥青混合料设计的目标空隙率为7％～30％，...

本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括K...

本发明提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构，其包括：外穿刺针；内穿刺针，内穿刺针套在外穿刺针之内；推进机构，推进机构包括推进杆，推进杆的前端与内穿刺针固定连接，推进杆套在外穿刺针之内；转向机构，转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导...

本实用新型公开了一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置，包括：纸硬币接收装置，纸硬币接收装置设有投币口；与纸硬币接收装置连通的硬币滑道和纸币传送带；用于将通过投币口投入到纸硬币接收装置的硬件和纸币对应分离到硬币滑道和纸币传送带上的分币挡板；...

本实用新型公开了一种硬币整理打包装置，包括箱体，在所述箱体内设有定量储币装置、包装膜放置装置、包装膜成形装置、包装膜纵向热封装置、包装膜横向热封及剪切装置，包装膜放置装置设置在定量储币装置的上方，包装膜成形装置、包装膜纵向热封装置设置在...

本实用新型公开了一种基于Arduino的PCB线路打印控制系统，包括Arduino单片机模块和主控板，二者之间通过串行通信接口电路进行通信；Arduino单片机模块还连接有步进电机驱动板，步进电机驱动板与步进电机相连，步进电机进一步连接...

本实用新型涉及一种用于桥梁的减震阻尼器，包括滑道、滑动座、固定座、滑动转轴、黏弹性材料层、多块剪切钢板；滑道固定在桥梁的桥面板的下端，滑动座滑动式地安装在滑道上，固定座固定在桥梁的支撑梁上，剪切钢板固定在支撑梁上，滑动转轴转动式地安装在...

本实用新型公开了一种垃圾识别分类装置，包括垃圾桶，在垃圾桶上设有垃圾投放口，在垃圾桶内设有分类盘、用于旋转分类盘的电机、用于调整分类盘倾斜角度的舵机，分类盘位于垃圾投放口的下方，在分类盘的下方设有多个垃圾收集桶，在分类盘上设有多个用于分...

本发明提供一种增强抗震墩柱及其建造方法。该增强抗震墩柱主要包括墩柱基础，基础预埋件，钢筋混凝土墩柱，及增强钢板。该建造方法包括：S1)施工墩柱基础，并将基础预埋件预埋在墩柱基础内；S2)在墩柱基础上施工钢筋混凝土墩柱；S3)确定增强钢板...

本发明公开了一种水性无氟防指纹防污聚合物复合涂层及其使用方法。所述涂层按质量百分比计包括如下组分：水性含硅丙烯酸酯类聚合物10‑90％、交联组分0‑50％、催化剂0‑5％、助溶剂5‑50％、水0‑85％。本发明中低表面能含硅基团以化学键...

本实用新型公开了一种基于体感控制的机器人对战装置，包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect...

本发明公开一种利用白腐真菌协同堆肥钝化城市污泥中有效态铜和镍的方法，属于环境领域。本发明将白腐真菌和堆肥处理方法协同作用于城市污泥有效态铜和镍的钝化处理，稻草秸秆和麸皮堆肥发酵产物固定、螯合有效态铜和镍，同时为白腐真菌提供生长营养物质；...

本实用新型涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超...

本发明公开了一种机器人笛卡儿空间平滑轨迹的规划方法，其过程如下：对空间直线、圆弧等单段轨迹的位置和姿态进行规划；对路经进行过渡平滑规划，采用过渡等级控制路经过渡区域的大小，在过渡区域内的路经采用抛物线进行拟合，姿态采用四元数法进行拟合；...

本发明公开了一种路面快速修复使用的水泥砂浆混凝土及其施工方法，属于现代路面技术领域，所述水泥砂浆混凝土包含混合料、干粉砂浆和水，所述混合料为碎石混合料或沥青碎石混合料，所述干粉砂浆包含以下质量分数的组分：水泥30％～50％，砂20％～4...

本发明公开了一种基于本体的用户模型构建方法，包括如下步骤：(1)获取能够反映用户特征、偏好和需求的相关信息；(2)构建旅游领域本体；(3)利用相似度算法对用户进行分类；(4)对每一个用户构建兴趣模型，利用本体来表示用户模型；(5)利用兴...

本发明公开一种一体式油水两相泵，包括泵壳、滑片泵装配部件、柱塞泵装配部件、转轴以及环状流喷嘴，其中：所述泵壳包括沿着转轴的轴线方向依次设置的第一泵壳、第二泵壳以及第三泵壳；所述滑片泵装配部件设置于第二泵壳内，所述柱塞泵装配部件设置于第三...

本发明涉及一种离子导电混凝土砌块墙体，每列砌块组均包括终端砌块和从上往下依次交替叠放的第一砌块与第二砌块，终端砌块位于砌块组的最下方，最下方的第一砌块或第二砌块叠放在终端砌块上，第一砌块的长度大于第二砌块的长度，相邻的两个第二砌块之间设...

本发明公开了一种复合减震装置及其施工方法，所述装置设置在桩基与承台之间，其包括套筒和钢板，所述套筒设置在桩基的顶部，所述钢板设置在承台的底部，所述套筒与钢板之间通过橡胶支座和油阻尼器连接，所述油阻尼器的外侧套设有螺旋弹簧。本发明使得建筑...