本发明属于装配式结构领域，具体涉及到一种装配式减震框架，包括多个预制柱和多个预制梁，多个所述预制柱和多个所述预制梁通过节点阻尼连接器连接，形成主框架，其特征在于，还包括：减震墙板结构，其设置在所述预制梁之间和所述预制柱之间；减震楼梯结构...

本发明公开了一种三维多孔碳的制备方法及其制成的电池负极和电池，三维多孔碳的制备方法包括选取秸秆，将秸秆洗净、剥皮、烘干；然后放入管式炉中，并在管式炉中通入惰性气体，然后进行退火处理，得到样品；将样品用氯化氢溶液洗涤、蒸馏水洗涤；将样品放...

本发明的提供了一种双时间尺度的控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括以下步骤：获取控制变量，根据控制变量构建双时间尺度模型；根据控制变量，确定类积分变量，并根据双时间尺度模型确定被控变量的稳态目标值；通过动态控制对稳态目标值进行跟踪，...

本发明公开了一种轮式机器人有限时间控制方法、系统、装置及介质。该方法通过将跟踪误差模型分解为角速度误差系统和位置误差系统，对所述角速度误差系统进行有限时间控制器设计；基于反步法构造输出的李亚普洛夫函数设计线速度控制器，并最终根据所述有限...

本发明公开了一种智能小车的轨迹跟踪控制方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一智能小车模型和第二智能小车模型；根据所述第一智能小车模型确定第一控制器，所述第一控制器为结合反演控制与滑模控制的控制器；根据所述第二智能小车模型确定第二控制...

本发明公开了一种建筑木模块结构及其构造方法，建筑木模块结构，包括：钢梁框架、木墙板、第一框架、第二框架、木底板和木顶板，木墙板安装在钢梁框架的上部，第一框架安装在木墙板的下端内侧面，钢梁框架顶部、木墙板下部以及第一框架通过螺栓连接，第二...

本发明公开了一种高水解度多肽纳米硒颗粒及其制备方法与应用。本发明中的高水解度多肽纳米硒颗粒的粒径为255‑448nm，水解度为15％‑30％。相较于常规的多肽纳米硒颗粒，本发明利用蛋清粉，通过超声以及酶解限制，制备得到能够将亚硒酸钠还原...

本发明公开了一种基于电荷性及疏水性的锌离子配合肽的制备方法及其应用。本发明通过制备特定电荷及疏水性的多肽与锌离子溶液反应，得到转运吸收好和生物利用度高的锌配合肽。本发明解决了现有技术中含锌产品吸收度差的问题，推进锌肽配合物替代无机锌在营...

本发明公开了一种防静电导热阻燃复合材料及其制备方法。本发明的防静电导热阻燃复合材料包括以下质量份的组分：主体树脂：70～100份；盐酸掺杂聚苯胺修饰的金属粉末：5～20份；导热填料：5～25份；磷系阻燃剂：6～20份；分散剂：1～10份...

本发明公开了一种抗菌微球及其制备方法。本发明的抗菌微球的组成包括聚甲基丙烯酸甲酯微球、至少部分包覆聚甲基丙烯酸甲酯微球的聚烯烃层、通过化学键与聚烯烃层连接的季铵基团以及通过化学键与聚甲基丙烯酸甲酯微球或/和聚烯烃层连接的纳米银颗粒。本发...

本发明公开一种过渡金属硫化物/石墨烯复合材料及其制备方法和应用，所述过渡金属硫化物/石墨烯复合材料的制备方法包括如下步骤：(1)将过渡金属盐溶于甲醇中，经溶剂热反应得到过渡金属的羟甲基氢氧化物；(2)将过渡金属的羟甲基氢氧化物与氧化石墨...

本发明公开了一种压电异形变幅杆超声研抛装置，包括：换能器后预紧块；换能器前预紧块；第一压电陶瓷片；预紧部件，分别与换能器后预紧块以及换能器前预紧块固定连接以提供作用在第一压电陶瓷片上的预置静压力；以及振动传递部，包括振动输入端、振动输出...

本发明涉及重大生命线工程技术领域，尤其涉及一种LNG储罐用防晃装置，包括顶板、底板、限制底板向下位移的环形隔板及转动叶片阻尼器，所述顶板和环形隔板的外周与罐体连接，底板在环形隔板上与液体接触，所述转动叶片阻尼器包括与顶板连接的上部、与底...

本发明公开了一种用于改善肥胖相关低度炎症和肠道菌群紊乱的纳米银制剂及其应用。本发明通过对米银暴露对正常及肥胖小鼠的相关试验，首次实现了使用纳米银制剂在对高脂饮食诱导的小鼠模型的治疗，并得到本发明中的纳米银制剂对E.coli产生显著性抑菌...

本实用新型公开了一种拱式非线性压电振动能采集器，该采集器包括：基础层、永磁铁组件、压电层和放置于基底振动台上的支撑框架；本实用新型的目的在于提供一种拱式非线性压电振动能采集器，由于基础层是通过扭转弹簧可拆卸地安装在支撑框架上，可以通过替...

本实用新型涉及一种可变宽度的折纸式车轮，包括变径轮架、安装在变径轮架上的轮轴；变径轮架包括若干个折叠单元；若干个折叠单元首尾依次相连围成环状；每个折叠单元均具有第一平面、第二平面、第三平面、第四平面、第五平面、第六平面；第一平面和第二平...

本发明涉及地下隧道工程技术领域，具体涉及一种用于用于左隧道和右隧道的隔震装置，包括左支撑系统、右支撑系统及中间连接系统，所述左支撑系统和右支撑系统的结构对称设置，均可发生自由水平、竖向、沿隧道管壁的圆形方向运行，所述中间连接系统包括用于...

本发明涉及地下隧道工程技术领域，具体涉及一种用于固定隧道与隔震隧道的连接装置，包括支撑系统和连接系统，所述支撑系统包括左固定平台及可自由水平、竖向、沿隧道管壁的圆形方向运行的右支撑系统，固定隧道的接头通过左固定平台与地面连接，隔震隧道的...

本发明公开了一种通过TMCP工艺生产Ti微合金化的Q345B钢种的方法及Q345B钢种，所述方法包括以下步骤：高温炉熔化铁水→铁水预处理→转炉冶炼→LF精炼→RH真空处理→薄板坯连铸→铸坯缓冷→加热炉加热→中厚板轧机轧制→快速冷却→检验...

本发明公开了一种介孔碳基电催化剂的制备方法，包括以下步骤：1)进行氨基化合物和芳香醛的反应，得到席夫碱；2)进行席夫碱和过渡金属盐的反应，得到过渡金属席夫碱配合物；3)进行过渡金属席夫碱配合物的红外预碳化和碳化，即得介孔碳基电催化剂。本...