本发明涉及锂离子电池存储技术领域，且公开了界面相互作用构建内建电场用于高性能锂离子存储，包括：S1样品合成，氧化石墨烯(GO)悬浮液是通过改进的Hummer制备方法，合成GaZnON@NG异质结构通常遵循以下步骤，用连续磁力搅拌器在Ga...

本说明书实施例提供了一种过滤网的网格缺陷检测方法及装置，其中，方法包括：获取工业相机采集的过滤网图像，确定所述过滤网图像的大小；基于所述过滤网图像的大小对所述过滤网图像进行均值滤波的预处理，得到预处理图像，并对所述预处理图像进行灰度化，...

本实用新型公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，...

本发明公开了一种机械臂位置力混合控制方法，包括，S1、获取机械臂期望位置；S2、根据机械臂期望位置计算期望机械臂关节位置，根据动力学模型得出期望控制力矩；S3、实时获取机械臂末端传感器反馈的机械臂实际位置和力数据；S4、根据改进型混合模...

本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；...

本发明涉及农业技术领域，且公开了一种用于分层灌溉的作物与土壤监测及根系数据收集系统，包括土壤渗透层，所述土壤渗透层上设置有三个种植层，每两个种植层之间连接有密封支撑环，所述密封支撑环以及种植层组成了完整的种植腔，种植腔内部设置有种植土壤...

本发明涉及化学与纳米复合催化材料技术领域，公开了基于MOF的机器学习算法优选方法、存储介质及计算设备，该方法包括以下步骤：S1、采集多种体系MOFs的几何描述符、能量描述符和性能参数吸附量，并基于其建立数据集；S2、将数据集分为训练集和...

本发明公开了一种针对镜面反射特性的均匀光学系统及其构建方法，所述光学系统包括相机，透镜，同轴灯，圆顶灯以及PCB印刷电路板，并根据顺序从上到下依次连接。本发明提出的针对镜面反射特性的均匀光学系统解决方案，其光学系统由两种类型的光构成——...

本发明公开了一种基于视觉的场外施工深度学习实例分割跟踪方法，其包括以下步骤：步骤S1：实例分割：实例分割模块从输入视频中检测工作者，得到工作者的包围盒和分割掩码；步骤S2：实例关联：实例关联模块在所述输入视频的每两个连续帧上构造一个工作...

本发明涉及半导体杀菌技术领域，具体公开了一种基于半导体热电片的空气杀菌装置及智能控制方法，该装置包括箱体，所述箱体的外侧具有控制装置，所述控制装置包含操作板以及电性连接该操作板的控制主板，所述箱体的内部具有半导体制冷片，所述半导体制冷片...

本发明公开了一种新型基于半导体制冷冻水的辐射板空调系统，包括制冷器，供水管，回水管，集水器，分水器，换热管，相变材料，辐射版以及室内温度控制器，供水管的一端与回水管的一端均连接至所述制冷器上，制冷器是利用多只半导体元件耦合连接成热电耦。...

本发明公开了一种自然冷却系统运行模式的预测控制方法，该控制方法通过对比系统出水温度预测值和系统水温度的测量值来切换系统的运行模式，所述系统包括冷水机组、冷却水泵、冷冻水泵、冷却塔、换热器、控制器和阀门等装置，所述系统的水温度预测值包含室...

本实用新型涉及一种用于海滩垃圾收集的多功能机械手爪，包括底板、六自由度机械手、夹取机构、破瓶机构和驱动机构；六自由度机械手和驱动机构均安装在底板上，用以压缩垃圾的夹取机构安装在六自由度机械手，用以破开瓶子排掉废水的破瓶机构安装在六自由度...

本说明书实施例提供了一种基于联邦学习的红火蚁监测预警方法方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：客户端采集多个红火蚁相关的图像数据，以将图像数据作为训练样本；通过训练样本对预先训练的多个第一目标检测模型进行训练，分别得到对应的多个局部模...

本发明公开了一种基于电化学的多参数可穿戴汗液采集电路及装置，该电路包括：前端模拟电路、转换电路、微控制器电路以及电源管理电路，其中前端模拟电路、转换电路，微控制器电路和电源管理电路依次连接，电源管理电路还分别与前端模拟电路和转换电路连接...

本发明提供了一种促根缓苗种植方法及基于模糊控制的滴灌方法，涉及农业灌溉技术领域，包括如下步骤：S1，松土挖穴：在种植田中对大田松土并开挖种植穴；S2，下土层填土布肥：按种植穴径向方向从内向外依次分三层填土，内层为护根层、中层为生根层、外...

本发明提供了一种基于单个FFPI游标效应解调的折射率放大方法、装置及介质，其中，方法包括：将传感光源经过采用光纤纤芯错位对组成的FFPI进行反射获取双光束干涉信号，获取初始状态下的传感光谱光强；根据调制长度对初始状态下的传感光谱光强进行...

本发明提供了一种横装预制减震墙体结构及其施工方法，涉及建筑技术领域，包括框架，所述框架内沿高度方向设有若干横装墙板组，每个所述横装墙板组分别包括若干拼接墙板，所述横装墙板组的两侧与所述框架之间通过凹凸嵌合的嵌合连接件固定连接；本发明通过...

本发明提供了一种金属线阵列吸液芯单向热管，其包括底板、盖板、充液管、和金属线阵列吸液芯，底板和盖板相对设置有预定间隙，在底板上加工出凹腔，凹腔底部放置金属线阵列吸液芯；盖板上侧加工有充液孔，充液管插入充液孔内。金属线阵列吸液芯由多根金属...

本发明涉及电路设计技术领域，且公开了一种基于线性编码的电路拓扑及参数表示方法，包括以下步骤：S1、定义元件信息、S2、元件添加、S3、元件引脚连接、S4、各单元连接、S5、检查并输出电路、S6、参数优化、S7、拓扑结构优化。该基于线性编...