本发明公开了一种在动态SLAM场景中提高定位精度的方法，包括：获取当前帧的深度图，经滤波去噪后，得到优化深度图；对连续帧进行鲁棒特征匹配，得到特征点对应关系，筛选出静态背景特征点形成3D‑3D点对应关系，并通过非线性优化方法求解初始相机...

本发明公开了一种基于隐私保护强化学习的联邦学习安全聚合方法及系统，属于信息安全技术领域，解决现有技术计算效率低、模型精度差的技术问题。系统包括中央服务器、G个组服务器和N个客户端，N个客户端分为G组，每个组服务器管理一个客户端组，中央服...

本说明书实施例提供了一种面向印刷电路板无特征缺陷多分类的图像判定方法及系统，其中，方法包括：对获取的印刷电路板CAM图和UV图进行预处理，获取二值化图像；对预处理后的印刷电路板CAM图和UV图进行模板匹配，获取匹配位置；基于所述匹配位置...

本发明提供了一种网络暴力事件责任量化方法及装置，该方法包括：获取网络暴力事件的取证数据；根据取证数据提取参与网络暴力事件的用户互动行为构建传播路径图，以传播路径图中的用户集合为基础扩展用户的好友关系以构建聚焦于网络暴力事件的社交网络子图...

本发明公开了一种基于多模态特征融合与注意力精炼的入侵检测方法，包括：通过初始特征提取模块将高维异构输入统一映射至标准特征空间；其次，设计并行多模态处理架构，利用长短期记忆网络、门控循环单元和卷积神经网络分支分别捕获时序长程依赖、短程动态...

本申请涉及一种基于认知诊断的自适应学习路径生成方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取用户的认知状态向量；认知状态向量用于包括用户对包括各知识点的掌握程度值；基于认知状态向量和预设的知识点知识图谱，选择知识点组成可学习知识点集合；将认...

本发明公开了一种基于聚类与重构多任务优化算法求解柔性作业车间调度问题的方法，包括下述步骤：将每条生产线的调度问题作为一个独立任务，并对应一个种群，提取每个任务的描述性特征向量，为每个任务随机生成一组初始解作为种群中的个体，每个个体通过染...

本发明公开基于双路径可验证阈值签名的区块链确权与可追责方法，包括以下步骤：S1、接收待确权数据，对所述数据进行处理以得到规范化数据，并计算所述规范化数据的数据摘要；将所述数据摘要及其关联信息提交至区块链进行存证，形成确权请求记录；S2、...

本发明涉及轴承故障诊断领域，公开一种基于深度长程时空依赖合成少数类过采样技术的数据增强方法及装置。针对故障样本稀缺且一维振动信号长程依赖难捕捉的问题，先由信号特征转换模块将归一化振动信号经连续小波变换得到二维时频特征热图；再利用Seaf...

本发明属于鸟声降噪领域，公开了一种面向鸟类发声的自适应分频带与声学指数一致性损失的鸟声降噪方法与系统，方法包括：S1，将干净鸟声样本和噪声样本进行叠加合成，生成训练样本；S2，对训练样本进行处理，获取频带特征张量；S3，对频带特征张量进...

本申请提供了一种最近邻搜索方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取检索数据集并进行聚类处理，在聚类得到的第一层簇中再次聚类，生成包括第二层簇的层级聚类结果，基于聚类结果进行距离统计；基于聚类结果得到先验候选集合；基于先验候选集合...

本技术公开了一种钢结构模块化水平连接接头，包括打孔上盖板、打孔底板和延伸打孔梁，所述打孔底板的内侧设置有弹簧自锁连接轴，所述弹簧自锁连接轴的侧面设有弧形叶片，所述弧形叶片内侧面设置弹簧扣，所述延伸打孔梁的内侧设置有竖向圆孔板，所述打孔底...

本发明属于声音分离处理领域，公开了基于身份嵌入的个体感知多鸟声分离方法及系统，方法包括：S1，对包含鸟鸣的音频片段进行预处理，得到经过预处理的音频片段，获取音频片段对应的时域波形；S2，对时域波形进行分离处理，得到分离出的个体音频波形；...

本发明公开了一种拉伸诱导双模响应的光学弹性体及其制备方法和应用，属于光学防伪材料技术领域。本发明设计并制备了CaF2:Ce3+,Tb3+纳米空心球与聚二甲基硅氧烷复合的光学弹性体。基于CaF2:Ce3+,Tb3+纳米空心球与PDMS基体...

本发明属于管道技术领域，具体涉及一种用于跨断层区域的管道。包括间隔设置的若干个钢筒，每个钢筒的侧壁上均设置有若干个平行于其轴向的安装孔，且若干个钢筒上的安装孔均一一对齐设置，每一组对齐的安装孔内均穿设有一个记忆金属棒，且记忆金属棒分别与...

本发明涉及建筑外墙保温隔热材料技术领域，特别涉及一种高反射水泥气凝胶及其制备方法。一种高反射水泥气凝胶，应用于建筑外墙保温隔热材料，所述高反射水泥气凝胶包括以下原料组分：PVA、Ca(NO3)2·4H2O溶液、Al(NO3)3·9H2O...

本技术公开了一种可自动检测与更换砂轮的钢轨焊缝打磨设备，属于钢轨焊缝打磨设备技术领域，包括：六轴打磨机械臂、钢轨夹具、钢轨支撑架和砂轮检测仪；所述六轴打磨机械臂包括六轴移动臂体和打磨砂轮自动更换装置；所述打磨砂轮自动更换装置连接六轴移动...

本申请涉及联邦学习技术领域，本申请提供一种基于草图压缩和一致性感知聚合的公平联邦学习方法，其特征在于，包括：服务器初始化全局模型并分发给所有客户端；在每一训练轮次，执行：各客户端在本地的私有数据集上进行训练，得到本地模型更新并计算梯度向...

本申请实施例提供了一种基于大语言模型利他性的渐强式多轮越狱攻击攻防评测方法，属于信息安全技术领域。该方法包括获取历史问答记录，通过根据历史问答记录计算目标轮次的利他性得分、专业性强度匹配得分、持续一致性得分和响应适度性得分，能够对大语言...

本发明公开了一种基于时空注意力与动态课程的强化学习入侵检测方法，包括：通过多层次时空注意力机制对输入特征进行空间和时间维度上的动态权重分配，增强关键特征的表达能力；采用动态课程学习策略实现训练样本的渐进式难度调节，通过初始难度估计、动态...