本发明涉及农业育种技术领域，具体而言，涉及一种高异交率大豆不育突变体的制备方法及应用。本发明提供了一种高异交率大豆不育基因突变体，该突变体是在Glyma.10G281800基因基础上经过突变获得的。Glyma.10G281800基因影响...

本发明涉及高级氧化深度净化废水技术领域，尤其是涉及一种活化过渡金属氧化物晶格氧的方法及其应用，在过渡金属氧化物制备过程中引入特定催化惰性金属离子，以活化过渡金属氧化物晶格氧。其中，过渡金属包括铁、锰、钴和铜中的任意一种或多种的组合；特定...

本发明涉及相机标定领域，且公开了基于深度强化学习的双目立体视觉相机高精度标定算法，包括以下步骤：第一步：确定消隐点；第二步：确定径向和切向成像方向上的失真值；第三步：使用双目立体视觉相机收集的数据作为训练样本，根据训练样本的大小确定神经...

本发明涉及新能源技术领域，且公开了基于模型预测控制H桥电池电荷状态和电压均衡的方法，L为并网滤波器电感值，R为滤波电感的等效内阻，v

本发明涉及交战中成员损毁的集群系统技术领域，且公开了面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法，相对于现有技术难以兼顾攻击时间和攻击角度，在同一攻击时间时，对攻击角度的控制约束精度不够，或是没有考虑成员损毁情况下，攻击效果的下降，...

本发明提供了一种可变刚度的三维铅黏弹性阻尼器，包括铅芯、叠层黏弹性体和连接板，所述叠层黏弹性体的上下两侧分别固定有所述连接板，所述连接板和所述叠层黏弹性体的中部设有所述铅芯。本发明充分发挥黏弹性材料的小变形耗能特性、良好变形能力与铅芯的...

本发明公开了一种基于深度学习的对话文本情感分析方法，包括以下步骤：S1、对数据集进行标签归类划分；S2、对划分好的数据集进行归一化处理；S3、利用层次GRU模型对文本进行特征提取；S4、初始化GRU模型的训练参数；S5、训练GRU模型；...

本发明涉及缓蚀剂技术领域，尤其是涉及一种改性纳米木质素磺酸盐缓蚀剂及其制备方法与应用。包括以下原料：木质素磺酸盐、过硫酸钾、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵和四氢呋喃；木质素磺酸盐、过硫酸钾和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵的质量比为0.1～1...

本发明涉及绿色建筑材料及结构工程领域，且公开了一种FRP筋改性橡胶混凝土梁，包括FRP筋架和浇筑的橡胶混凝土，FRP筋架由FRP筋架立筋、FRP受拉筋和FRP筋箍筋构成，FRP受拉筋的两端均设有弯钩，弯钩与FRP受拉筋之间用玻璃纤维束或...

本发明涉及眼镜清洗领域，且公开了一种超声波眼镜清洗及烘干消毒装置，包括装置外壳，装置外壳的内部设置有，装置外壳的内部设置有烘干模块，装置外壳的内部设置有输送模块，输送模块上设置有清洗仪以及可上下移动的输送台，装置外壳的内部设置有与清洗仪...

本发明公开了一种磨抛机器人末端执行器，包括上端法兰连接盘、测力传感器、伺服气缸、以及下端法兰连接盘；上端法兰连接盘与测力传感器连接，伺服气缸的一端连接于力传感器的底部，伺服气缸的另一端连接于下端法兰连接盘上。面对不规则面和高精度打磨抛光...

本发明涉及工业互联网信息安全技术领域，且公开了一种利用边缘控制器代理重加密的高效属性基加密方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、系统建立：CA生成一些系统参数PP，并为系统中其他实体生成全局标识符GID，为每个边缘控制器分配一组管理的属性S

本发明涉及机器人小车技术领域，且公开了一种适用于两栖环境的巡逻机器人小车，包括物资运输模块，设置在所述物资运输模块底部位置的通信模块，所述通信模块的底部位置安装有行进模块，优选的，所述物资运输模块的顶部固定安装有激光雷达，所述物资运输模...

本发明公开了一种阿司匹林衍生物、制备方法及其预防心脑血管疾病的应用。所述阿司匹林衍生物的分子结构表达式如下。所述阿司匹林衍生物的制备方法包括以下步骤：S1、将草酰氯加入至阿司匹林溶液中搅拌，再加入二甲基甲酰胺作为助溶剂，室温下搅拌5

本发明涉及电火花线切割技术领域，且公开了一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法，将红外热成像仪安装在合适的距离并调整合适的焦距，使其可完整且清晰地拍摄到加工工件，开启电火花线切割控制系统中水泵、运丝及高频脉冲,使电火花线切割机处于...

本发明公开了一种水下盾构隧道开挖评估方法及装置，方法包括检测水下盾构隧道结构震动数据和承受的水压大小，依据水下盾构隧道结构震动数据和承受的水压大小，盾构设备对水下盾构隧道进行施工开挖，获取水下盾构隧道的施工开挖面参数，依据水下盾构隧道的...

本发明公开了基于双注意力机制的齿轮箱故障诊断的方法、系统及装置，其中所述方法包括如下步骤：S1：获取齿轮箱的原始振动信号，得到多维数据集；S2：对齿轮箱的原始振动信号进行时频转换，得到二维图像数据；S3：将二维图像数据输入到DAnet模...

本发明涉及机械工程技术领域，且公开了一种自动化水气结合冲坑沙柳种植机器，包括由铝材搭建的机架、内部设置有水泵的水箱、储苗装置、送苗装置、冲坑装置、悬挂装置以及水泵，机架的底部通过驱动机构以及悬挂装置连接有沙滩轮，所述送苗装置与储苗装置连...

本发明提出了一种基于跨域访问控制的属性映射方法及系统，属于跨域访问控制领域。系统的组成：跨域认证模块，属性映射模块和映射存储模块。跨域认证模块参与跨域数据共享的各个管理域在可信中心进行认证，并协商参与跨域必须携带的属性信息，确保跨域各方...

本发明涉及高压输电导线起晕电压的计算领域，且公开了正直流导线存在异物时的起晕电压计算方法，包括以下步骤：第一步：将直流输电导线表面存在异物时的情况用多个无限长的圆柱导线模拟；第二步：利用电轴法将每个小圆柱导线等效成一个无限长的线电荷，并...