本实用新型涉及农业器械的技术领域，且公开了一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，包括铝金车身支架，铝金车身支架包括有导向轮、组合行走支架、承重轮一、承重轮二、驱动链轮以及履带总成，组合行走支架设置在铝金车身支架外部的两侧，导向轮转动连...

本公开提供了一种尺寸约束的truss社群搜索方法及装置，其中，方法包括：步骤1，利用启发式算法计算近似解H和最优解的min

本发明涉及运载机器人技术领域，尤其是涉及一种靶向给药型磁控微纳软体机器人。靶向给药型磁控微纳软体机器人包括锥形主体和螺旋型鞭毛；锥形主体包括分为锥形主体上半部分和锥形主体下半部分；锥形主体上半部分内部设置有空腔；锥形主体上半部分顶面具有...

本发明公开了一种基于地勘资料的深厚泥炭土三维地质模型的建立方法，适用于地质勘察领域，包括收集地勘资料、提取钻孔信息、建立钻孔族模型、地质层界面的生成和地质体BIM模型；本发明提出的一种基于地勘资料的深厚泥炭土三维地质模型的建立方法具有精...

本发明提供了一种可分离研磨料的强化研磨装置及其使用方法，包括加压缸、钢球磨料缸、研磨粉磨料缸、磨料筛网板和射流喷头，所述加压缸分别与所述钢球磨料缸和所述研磨粉磨料缸连接，所述研磨粉磨料缸的上方设有磨料筛网板，所述钢球磨料缸和所述研磨粉磨...

本申请涉及一种基于特征增广的语音增强方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得待处理语音数据；根据所述待处理语音数据，得到待处理语音音频特征；基于预设的特征增广网络，以所述待处理语音音频特征为输入，输出待处理语音音频增广特征张量；其中所...

本发明提供了一种基于压电复合波的圆柱滚子超声研磨装置，包括纵扭换能器、压电工具头和主轴转盘，所述纵扭换能器置于所述压电工具头的上方，所述主轴转盘的上端面均匀设有多个直槽口，圆柱滚子均匀分布在所述直槽口中，所述压电工具头置于所述圆柱滚子上...

本发明提供了一种半主动电磁型惯容阻尼器及其使用方法，包括外壳、内壳、滚珠丝杠副系统、惯容系统和电涡流系统，所述内壳可在所述外壳内上下滑动，所述内壳的底部与所述滚珠丝杠副系统连接，所述滚珠丝杠副系统的底部固定有所述惯容系统，所述惯容系统的...

本发明公开了一种基于可分离多头注意力的双目深度估计方法及系统，该方法包括如下步骤：利用基于切块卷积的特征提取器对原始输入图像进行特征提取，获得相对于原始输入图像不同分辨率的特征图，再通过可分离多头注意力和ConvMLP混合器；采用了多内...

本发明涉及3D打印树脂制备技术领域，尤其是涉及一种有机无机复合3D打印树脂及其制备方法。该有机无机复合3D打印树脂包括以下重量份数的原料：有机硅改性聚氨酯丙烯酸树脂10

本发明涉及木建筑构造技术领域，尤其是涉及一种钢构件嵌套的装配式木网壳节点。包括卯榫式钢毂，所述卯榫式钢毂包括横截面形状为多边形的钢毂，所述钢毂的至少一个侧壁上焊接有第一嵌套钢构件，所述第一嵌套钢构件嵌入木构件中，所述木构件与所述第一嵌套...

本说明书实施例提供了一种基于特征的视觉SLAM语义优化方法及系统，其中，方法包括：获取局部建图线程传入的关键帧，使用YOLOv3对局部地图进行处理，获取局部地图图像的对象位置，获取局部地图图像中对象的语义类别标签，根据所述语义类别标签的...

本发明涉及肉桂棒的宽度筛选视觉检测方法技术领域，且公开了一种肉桂棒的宽度筛选视觉检测方法，利用阈值分割根据图像在灰度上的差异，将背景图像根据设定的灰度阈值分为最高阈值与最低阈值，选取处于最高阈值与最低阈值的像素点，产生对应的背景图像区域...

本发明涉及移动群智感知隐私保护领域，且公开了移动群智感知中基于移动性预测的任务分配隐私保护方法，利用差分隐私技术对参与者的历史轨迹信息进行混淆保护处理，基于混淆后的轨迹数据进行移动性预测。在此基础上，采用具有精英策略的多目标优化NSGA

本实用新型提供一种放置稳固的三脚架，涉及三脚架技术领域，包括固定盘，所述固定盘的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面转动连接有螺帽，所述固定盘的侧面转动连接有支撑板，所述支撑杆的表面滑动连接有固定环，所述固定环的侧面转动连接有连接杆，...

本发明公开一种鸟声音频的蝉鸣噪声消除方法、系统、装置及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，鸟声音频的蝉鸣噪声消除方法包括以下步骤：获取包含蝉鸣噪声的待处理鸟声音频；对所述待处理鸟声音频进行傅里叶变换得到第一幅度谱和第一相位谱；将所述第一...

本发明提供了一种氟铝双掺杂的富锂锰基正极材料及其制备方法和应用。本发明的氟铝双掺杂的富锂锰基正极材料的制备方法，包括如下步骤：S1：将锂、锰、钴、镍的金属盐和氟铝酸铵溶于溶剂，制得混合溶液；S2：将混合溶液与草酸溶液混合、搅拌，随后干燥...

本发明提供了一种三维速写仪、微流控芯片制造方法以及芯片系统，其中，三维速写仪包括工作台底座、机身框架、工作台、同步带传动机构、注射器夹持平台、注射器组件以及丝杠传动机构，所述工作台底座与所述机身框架连接，所述工作台安装在所述工作台底座上...

本发明属于催化剂制备技术领域，公开了一种光催化剂及其制备方法和应用，其中光催化剂包括有机聚合物，所述有机聚合物为亚甲基蓝与原花青素的聚合产物，所述有机聚合物上负载有碳量子点。本发明设计和合成了一种无金属的半导体复合光催化剂MP/xCDs...

本发明公开了基于计算视觉和SLAM的无人机盾构隧道巡检方法，应用于隧道检测和无人机飞行与定位技术领域，其中包括：S1、采集隧道内的影像信息并初步建图；S2、利用计算视觉算法分析识别影像信息中的损伤；S3、建立坐标系标记位置信息，记录对应...