本发明涉及CO2还原技术领域，公开了一种光电催化剂及其制备方法和应用，光电催化剂为Cl离子修饰的ZnO/Cu2O纳米管阵列，其中Cl离子主要均匀修饰在连续的ZnO/Cu2O纳米管阵列表面，部分掺杂在ZnO/Cu2O晶格中，ZnO/Cu2...

本发明涉及光/电催化技术领域，尤其是涉及一种非金属高熵化合物及其制备方法和应用，所述非金属高熵化合物包括至少五种非金属元素，其中，每种非金属元素组分的摩尔占比均为0.1％

本发明提供了一种颗粒物称重出料混配装置，涉及混合配料技术领域，包括：安装框架，其内设有上下方向倾斜的导料槽；翻转称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的翻转料盒，以及使料盒翻转向下倾倒物料落入导料槽的翻转机构，翻转料盒的上方...

本发明涉及一种用于建筑结构的隔震/振层，包括设置在上部结构和下部结构中的减震/振装置，所述减震/振装置包括若干组串联设置的集成式支座；每组集成式支座包括连接板和单元支座，所述连接板包括上连接板和下连接板；所述单元支座为多组，多组单元支座...

本发明属于多功能材料领域，公开了一种具有止血、抗菌和药物定向运输作用的多功能敷料、制备方法及其应用，该多功能敷料由相贴合连接的超疏水纳米纤维层和超亲水纳米纤维层构成，所述超亲水纳米纤维层由含有银纳米三角片的聚乙烯醇/壳聚糖纤维构成，所述...

本实用新型公开了一种应用于机房的温度预警装置，包括：石墨烯基敏感材料涂层、中空基板、信号放大器、接电线、安全电阻、比较器、报警器。石墨烯基敏感材料涂层平铺于中空基板的第一平面上，信号放大器与上所述安全电阻连接并置于所述中空基板内，接电线...

本说明书实施例提供了一种人工蜂群低轨卫星网络路由方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：侦察蜂阶段：通过源节点s发送侦察蜂获取当前节点i的相邻节点j成为下一跳的概率；采蜜蜂阶段：将到达目的节点d并记录一条完整路径的侦查蜂记作采蜜蜂，选取...

本发明公开了一种盾构隧道隔震结构及施工方法，涉及隧道施工技术领域，其技术方案要点是：包括等距分布的多节外层隧道管环和一节连续的内层隧道管环，所述内层隧道管环位于多节外层隧道管环内；相邻两节所述外层隧道管环之间的间隙相同且为固定连接；每节...

本发明提供了一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法，该方法包括以下步骤：S1、对单连杆机械臂系统进行建模，得到单连杆机械臂系统的数学模型；S2、根据单连杆机械臂的结构特性，将得到的单连杆机械臂系统的数学模型转换成状态方程；S3...

本发明提供了一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法，包括以下步骤：S1、对n自由度机械臂系统进行建模，得到机械臂系统的数学模型；S2、根据单连杆机械臂系统的系统误差，设计控制律τ

本发明公开了一种具有调节凹槽及紧固伸缩结构的铰接衣架，包括挂钩部件、调节部件、支撑部件、连接部件和张度调整部件，所述调节部件设置有调节凹槽和可变销钉孔，使支撑部件以此为圆心进行一定角度范围转动；所述张度调整部件设置有第一空心杆、第二空心...

本发明公开了一种功能安全与信息安全融合的工业互联网风险评估方法，首先从信息安全与功能安全两个角度出发，综合考虑来自网络和本地的风险，通过调查文献和与专家沟通，确定了影响工业互联网风险的十大风险要素，本发明还建立了全新的三角模糊函数，其与...

本发明公开了一种高等教育课堂助学装置，属于课堂辅助教学用具领域，包括盒体，所述盒体的上端安装有设备头，所述设备头包括设备仓，所述设备仓的上端转动连接有人脸识别摄像头，所述设备仓的左端固定连接有下夹板，所述设备仓的上端还安装有上夹板，通过...

本实用新型公开了一种风浪环境模拟装置和系统，其中，风浪环境模拟装置包括支撑板，支撑板的下方设有电磁线圈，支撑板上设有塔筒和用于发电的风机，风机位于支撑板的上方，塔筒的顶端与风机相连，塔筒的底端与支撑板相连，塔筒的底端设有球头，支撑板上设...

本发明涉及水中污染物的去除技术领域，公开了一种吸附去除水中离子液体的方法，其包括如下步骤：选择11种低毒工程纳米材料，将相同质量的纳米材料分别加入含有离子液体溴化

本发明涉及固体废弃物资源化利用领域，具体涉及一种高效分离废旧锂离子电池正极材料中锂元素的方法，采用废旧锂离子电池正极材料经过碳热还原，生成碳酸锂和镍、钴、锰、铁等金属或金属氧化物，难溶于水的碳酸锂在水溶液中与二氧化碳发生反应生成易溶于水...

本发明公开了一种水热釜内衬，包括衬体、圆盘支架、气孔、升降机构以及夹持机构，衬体为上开口结构，圆盘支架设于衬体内壁，圆盘支架上开设有两个以上气孔，升降机构可升降地设置于圆盘支架上，升降机构一端延伸至圆盘支架上方，升降机构另一端延伸至圆盘...

本发明涉及绿色建筑材料领域，具体涉及一种中空夹层高强钢管约束高强橡胶混凝土组合柱。该组合柱包括外层高强钢管、夹层高强橡胶混凝土、内层高强钢管三部分组成。所述的高强橡胶混凝土是指通过改性技术、级配优化制备得到抗压强度大于50MPa的高强橡...

本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，...

本实用新型公开了一种防护服，包括防护服本体；人体环境监测模块，所述人体环境监测模块为多个，各个所述人体环境监测模块之间通信连接；其中，所述人体环境监测模块包括：微控制器；生命体征传感器，所述生命体征传感器与所述微控制器电性连接；通信模块...