本发明公开了一种艾灸装置及艾灸机器人，属于艾灸机器人技术领域，需要安装艾柱时，将放置筒从壳体的安装孔拆下，然后将艾柱放入锥形孔中，手动将艾柱部分压入放置孔内，将放置筒安装到壳体的安装孔中，直线驱动机构驱动推块向放置筒移动，使推块推动艾柱...