本发明提供一种自助服务机器人系统及其控制方法，涉及人工智能技术领域，系统包括至少一个机器人和机器人管理平台，机器人包括运动控制模块、业务模块和交互模块；业务模块集成有预设应用场景下的所有业务服务；交互模块基于识别的客户意图生成机器人调度...