本发明公开了基于无人机的山区火灾的阻燃剂的喷洒方法，包括以下步骤：组建无人机作业系统，所述无人机作业系统包括至少一架主无人机、至少两架从无人机、地面控制中心以及阻燃剂供给装置；所述主无人机搭载有红外热成像传感器、可见光相机、激光雷达以及...