本申请涉及一种基于视觉感知的夹持机械臂及其控制方法。该方法通过视觉感知系统获取工作区域的图像，并通过图像预处理、特征识别、目标物特征解析等步骤来确定目标物的位置和姿态信息；利用目标物的位置和姿态信息进行路径规划，计算出机械臂末端执行器的...

本发明提供一种智障儿童辅助锻炼智能交互机器人，涉及机器人领域。该智障儿童辅助锻炼智能交互机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括硬件系统、软件系统和辅助系统，所述硬件系统内部设置有机械结构、传感器、显示模块和移动平台，所述机械结构提供...

本发明涉及目标视觉识别技术领域，具体为基于多视点目标识别网络的三维目标识别方法，具体包括以下步骤：数据采集、数据预处理、特征提取、特征融合、目标分类与定位、模型训练以及实时目标识别。本发明通过多视点数据的综合利用，减少单视角数据的局限性...

本发明公开了一种基于单细胞伪时间序列的癌症驱动基因识别方法，包括如下步骤：1）提取特征基因；2）确定伪时间序列；3）识别显著突变点，并确定癌症驱动基因。这种方法基于构造的癌细胞发展伪时间序列信息，揭示了基因在伪时间序列上的变化模式，通过...

本发明公开了一种高量子产率的固液双态发光材料及其制备与应用，发光材料具体是一种硼掺杂氮化碳量子点（BCNQDs），制备方法包括氮化碳粉末的制备，对氮化碳量子点的预处理、氧化硼掺杂以及高温固相反应，得到同时具备固液双态发光、激发依赖性多色...

本技术公开了一种宽带宽高电源抑制(PSR)能力的无片外电容低压差线性稳压器(LDO)，所述LDO电路包括电源抑制增强电路和频率补偿电路。电源抑制增强电路不仅可以扩展整体环路带宽，提高负载电流响应速度，还可以提升LDO中高频段的电源抑制能...

本发明公开了一种发射青色荧光的硼掺杂氧化石墨烯量子点的制备方法，是采用VXC‑72导电炭黑与浓硝酸，在高温下反应；反应后经除酸处理；将除酸后的反应物先稀释，再抽滤，获得氧化石墨烯量子点溶液；对溶液进行干燥，以提取氧化石墨烯量子点；将提取...

本发明公了一种合成喹唑啉二酮类化合物的方法，首先合成金属化多孔有机聚合物催化剂Pd@POL‑TBZP，并以金属化多孔有机聚合物催化剂Pd@POL‑TBZP为基础以邻溴苯胺、异腈和常压下的二氧化碳为原料，成功催化合成了喹唑啉二酮类化合物，...

本发明公开了一种基于opencv的无人机航拍多图像拼接算法，包括以下步骤：S1、获取航拍图像数据集，采用OpenCV CUDA并行处理技术，在GPU上对航拍图像数据集的图像信息进行预处理；S2、建立内存管理机制，在预处理过程中，结合利用...

本发明涉及一种电解液及其在双离子电池中的应用，电解液包括电解质、有机溶剂和电解液添加剂，所述电解液添加剂为烷基噻吩磺酰胺类添加剂，且在电解液中的量为0.01 M~0.5M。本发明采用该烷基噻吩磺酰胺类添加剂作为电解液添加剂，可以改变电解...

本发明公开了一类氮杂半花菁染料及其应用，本发明提供的新型氮杂半花菁染料分子与其功能相近的染料相比，本发明可有效防止血清白蛋白与半花菁染料的非特异性结合，并增强了该类半花菁染料的稳定性、荧光量子产率和斯托克位移；本发明提供的染料合成步骤简...

本技术公开了一种高电源抑制比低失调的带隙基准电压源，所述基准电压源包括带隙核心电路和预稳压电路。带隙核心电路能够产生一个高精度、低温度系数的基准电压VBG；预稳压电路用于增大基准电压VBG的电源抑制比(PSRR)。本技术输出的参考电压V...

本技术公开了一种带上电复位功能的超低功耗振荡器，其中的POR电路利用晶体管产生基准电压，利用MOS电容的充放电将POR信号初始状态置零，在复位信号释放后切断大部分POR电路，大大减小了静态电流。配合开启与关闭由POR信号控制的振荡器电路...

本技术公开了一种基于等离激元共振效应的十芯光子晶体光纤折射率传感器，包括光子晶体光纤，光子晶体光纤包括纤芯和包覆于纤芯上的包层，纤芯为位于光纤中央的核心空气孔；包层内设有三层空气孔，第一层空气孔包括10个空气孔，各空气孔在纤芯外围呈正十...

本发明涉及一种柑橘膳食纤维、高纤饼干及其制备方法与应用，涉及柑橘加工食品及其加工技术领域。本发明以柑橘果皮为原料，依次采用干法超微粉碎、乳酸菌发酵、食品级乙醇除杂的方法制备柑橘膳食纤维，而后将适量柑橘膳食纤维作为添加物来加工高纤饼干，并...

本申请属于栽培架技术领域，尤其是涉及一种食用菌栽培架，包括底板、第一支撑杆和第二支撑杆，所述底板顶部的两侧均固定连接有第一支撑杆，两侧的第一支撑杆的顶端均通过对接件连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆上均套设有衔接滑块。本技术中...

本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自主追踪型机器人，包括框架，框架呈U型结构设置于驱动机构上侧，框架顶部固设有顶板，顶板上侧设置有顶层机构，顶层机构上侧设置有追踪随动机构，框架左端处通过螺栓安装有背板，框架内部右侧设置有显示机构，显...

本技术公开了一种带有传染病科普的儿童玩教具，涉及教具技术领域；而本技术包括收纳箱，所述收纳箱的顶端活动设有箱盖，所述收纳箱的内表面底部固定安装有升降装置，所述升降装置的顶端固定设有收纳装置，所述升降装置包括支撑框，所述支撑框与收纳箱的底...

本技术提供一种定量分析安培力测算仪，包括机座，所述机座上安装有磁铁导轨、两强磁铁、旋转电机、可控线圈组、压力传感器、霍尔传感器、中控模块、显示屏和恒流源模块；两强磁铁相互正对，并分别滑动安装在磁铁导轨上；旋转电机的输出轴位于两强磁铁之间...

本发明提供了一种利用轻量级Transformer‑CNN融合网络进行多视图特征提取的方法，包括以下步骤：构建轻量级Transformer‑CNN融合网络，该轻量级Transformer‑CNN融合网络包括Transformer编码器、特...