本发明公开一种基于时频域建模与特征选择的路灯故障诊断方法，依据路灯运行数据为故障诊断模型训练提供数据支持；将路灯运行数据的电流、电压、功率参数进行改进变分模态分解，分解成多阶不同频率成分时频域特征的IMF分量，得到故障时间窗内运行参数的...

本发明提供基于机器视觉的苹果自动采摘装置及其控制方法，属于苹果自动采摘领域，装置包括机械手、机械臂、机械臂升降装置、电源装置、设备控制中心、数据处理中心、RGB相机Ⅰ、RGB相机Ⅱ、深度相机Ⅰ、深度相机Ⅱ、显示屏、设备安装平台、平台平衡...

本实用新型涉及实验室仪器及设备技术领域，尤其为一种实验室抽滤固定装置，包括抽滤瓶、固定装置、锥形塞和抽滤漏斗，所述锥形塞塞入所述抽滤瓶的瓶口，所述抽滤漏斗位于所述抽滤瓶的上方，所述抽滤漏斗的漏斗部位穿过所述锥形塞进入所述抽滤瓶内部，所述...

本实用新型公开了一种白头叶猴粪便用的取样装置，属于取样装置技术领域，一种白头叶猴粪便用的取样装置，包括盒体，盒体的侧面靠近于其底端边缘处设有保温盒，盒体的正面一侧开设有贯穿其内部的通孔，盒体的正面一侧位于通孔的下方设有导向板，盒体的内部...

本发公开了一种钠离子电池电解液及其制备方法和应用。所述钠离子电池电解液，包括溶剂、钠盐、成膜添加剂和多功能添加剂，多功能添加剂为1,10

本发明公开了一种含氯稀土废水的除氯方法，该方法通过加入碱式碳酸铜和废旧锂离子电池中的废弃铜箔与含氯稀土废水进行反应，反应过程可制备二氧化碳气体产品，对反应后的混合物进行固液分离，所得液体为脱氯溶液，可直接排放，对所得固体进行筛分，筛上物...

本发明公开了一种轨道交通乘客LCD屏播放画面异常的检测装置及方法。所述装置包括顺序连接的轨道交通乘客智能服务核心系统、环形电流监测模块、信号采集模块、代码比较模块、故障生成模块和故障接收模块；这种装置维修人员能够迅速的精准定位故障点，这...

本实用新型涉及实验室仪器及设备技术领域，尤其为一种玻璃瓶磨口防沾装置，包括瓶塞、固定装置和瓶体，所述固定装置位于瓶体的瓶口处，所述瓶塞和瓶体之间可以被固定装置隔开。利用固定装置将瓶塞与瓶口保持分离状态，避免了存放后的粘连现象，提高了实验...

本发明公开了一种基于雷电网络和信誉值的停车交易方法，包括如下步骤：步骤一:用户通过移动终端登录以太坊区块链客户端进行用户注册；步骤二：信息上传；步骤三：交易申请；步骤四：交易匹配；步骤五：停车；步骤六：交易。这种方法增强了对车位主和停车...

本发明涉及电学技术领域，具体涉及一种基于VMCS切换策略、采样率可调异步SAR模数转换电路，包括自举开关模块、电容DAC模块、比较器模块、数字模块和VMCS切换策略控制模块；电容DAC模块和自举开关模块连接，比较器模块和电容DAC模块连...

本发明涉及一种钠离子电池负极材料的制备方法及其应用，该方法首先在含氯废液中加入钙源、铝源搅拌反应，得到钙铝弗式盐沉淀物，然后将钙铝弗式盐加入废旧电池盐酸浸出液中进行交换反应得到含有镍钴锰的弗式盐，即为钠离子电池负极材料。与现有技术相比，...

本实用新型提供一种可进行雨水储存的罗汉果专用种植架，包括支撑架，所述的支撑架和支撑架之间的上下两侧分别螺栓连接有连接座，同时支撑架的下部螺栓连接有支撑块；所述的支撑块的下部螺栓连接有底座；所述的连接座上部的中间位置螺栓连接有集液斗；所述...

本实用新型提供一种用于轻薄产品的分拣装置，包括PLC控制器、空气压缩机、第一气压调节阀过滤器、第二气压调节阀过滤器、摆动旋转气缸、第一口罩真空吸盘、第二口罩真空吸盘、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀、金属臂和传...

本实用新型公开了一种新型色素层析装置，涉及层析装置技术领域，包括支撑板，支撑板的上端面开设有第一限位槽、第二限位槽，第一限位槽的上端设置有层析杯，第二限位槽的上端设置有量杯，支撑板的上端中间位置安装有连接底座，连接底座的顶部设置有伸缩套...

本实用新型公开了一种基于Python编程的小车教具，包括：小车教具车体和安装板，所述小车教具车体上设有电池和控制主板，所述安装板通过连接柱固定安装在所述小车教具车体上，所述安装板的上表面布满安装柱，所述安装柱用于安装传感器模块，同时所述...

本实用新型公开了一种体检体重测量装置，属于体检装置技术领域，包括：架体，所述架体的外壁固接有控制器，所述架体的内部开设有容置腔，所述容置腔的内部从上到下依次放置有多个体重测量台；本实用新型设置架体，架体内设置多个体重测量台，多个体重测量...

本发明涉及电学技术领域，具体涉及一种基于分裂电容技术的RC振荡器，包括带隙基准源模块、预稳压模块、核心振荡模块、辅助模块、逻辑控制模块和分裂电容模块；带隙基准源模块为核心振荡模块和辅助模块提供基准电流，为预稳压模块提供基准电压；预稳压模...

本发明公开了一种基于改进MOABC算法的机械臂多目标轨迹避障规划方法，所述方法为：1）构建机械臂和障碍物模型；2）定义碰撞检测方法；3）构造分段关节轨迹；4）多目标函数构造及约束；5）构建外部档案搜索策略；6）引入改进模拟退火算法；7）...

本发明公开了一种用沉淀法制备球形纳米金属盐沉淀颗粒的方法，所述方法为：先将金属盐与铵盐分别溶于去离子水与分散剂的混合溶液中；再将金属盐与铵盐混合反应；然后反复洗涤后烘干的到成品。这种方法操作简单快捷，只需加入少量分散剂即可得到形貌均一的...

本发明公开了一种基于多级网状交互模型的视觉问答方法，包括如下步骤：1）特征提取阶段；2）模态内信息挖掘阶段；3）模态间特征交互阶段；4）特征融合阶段；5）答案预测阶段。这种方法能够挖掘单个模态内的重要信息，同时高效地实现模态间的信息交互...