本发明公开了一种基于聚类分区和改进蚁群算法的矩形覆盖路径规划方法，包括1）基于K

本发明公开了一种基于单模光纤大动态应变分布式布里渊光时域反射仪，包括顺序连接的窄线宽激光器、光放大单元、移频单元，脉冲调制单元、第一滤波单元、第二滤波单元、光电探测器、第三滤波单元、电信号调制单元。这种传感系统的优点是能够低成本的实现大...

本实用新型提供一种增强液流电化学还原法氧化石墨烯还原效率的装置及设备，其中，辅助装置包括封装管体，封装管体长度方向上的两端密闭，其中一端安装进料管，另一端安装出料管；封装管体内部沿着长度方向依次分隔设置有分流室、反应腔室和汇流室；分流室...

本发明公开了一种基于小样本的目标检测方法，包括如下步骤：S1：图像采集；S2：图像预处理；S3：构建小样本目标检测模型；S4：分别使用基类数据集和新类数据集对小样本目标检测模型进行两个阶段的训练；S5：利用步骤S4得到的网络模型进行测试...

本发明涉及一种自动化多方位控制带锯机，具体为木材加工机械设备技术领域，包括滑轨底座，滑轨底座的顶部滑动连接有夹持滑车，夹持滑车上间隔设置有工形滑架组，工形滑架组通过动力轴均连接有坯料翻转装置，用于对坯料进行翻转；工形滑架组上均设置有夹持...

本实用新型公开一种便携式智能停车棚，包括支架机构和铺设在支架机构上的篷布，所述支架机构包括由外到内依次设置的N个U型架，N≥3，最外侧或最内侧的U型架为主动U型架，其余为从动U型架；所述主动U型架两端分别固定在两根转轴上，从动U型架两端...

本发明公开了一种数据非独立同分布下的拜占庭鲁棒的联邦学习方法,包括如下步骤：步骤1：服务器端保留用户的历史更新；步骤2：计算当前更新与历史更新的相似度；步骤3：对比用户间当前更新与历史更新相似度的差异，区分恶意用户和良性用户的更新行为差...

本发明涉及文本摘要技术领域，具体涉及一种基于图神经网络长文本相似度对比方法，通过将源文本预处理，得到源文本每个句子中单词的词嵌入，输入到预训练的BERT中，再将经过BERT的输出输入到膨胀门控卷积网络中，以残差结构的形式将经过BERT的...

本发明公开了一种如式(I)所示的手性四氢呋喃并[3,2

本发明公开了一种用于支撑辅助诊疗模型研发的方法，包括1）场景配置；2）数据下载；3）数据预处理；4）数据划分；5）模型生成；6）模型评价；7）模型训练；8）模型测试。这种方法提供了多种医疗数据集、数据预处理函数、疾病分类模型和新的临床评...

本发明公开了一种基于磁性球形核酸的三维步形器用于农药检测的方法，包括以下步骤：(1)制备磷脂包裹的Fe3O4NPs；(2)制备靶标响应性双链(ds)DNA；(3)制备Fe3O4@dsDNA；(4)制备共振型球形核酸；(5)制备Fe3O4@T

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种搬运结构及搬运机器，搬运结构包括搬运组件；搬运组件包括底座、转动座、转动架、支架和夹持机构；转动座可以在底座上水平转动，由舵机驱动，转动架可以在转动座内侧转动，由舵机驱动，支架安装在转动架上，用...

本发明公开了一种基于竞争杂交的比率单细胞计数策略用于miRNA检测的方法，包括以下步骤：(1)制备核酸链AS

本发明公开了一种不结合红细胞的差异化CD47核酸适体及其应用。所述的核酸适体包括如SEQ IDNO：1所示的核苷酸序列。本发明的CD47核酸适体不具红细胞毒性，可实现人血红细胞干扰的CD47肿瘤细胞精准分析，并有望作为CD47的分子精准...

本实用新型涉及落叶采集器技术领域，更具体的说是一种落叶采集装置。有益效果为便于将收集到的落叶中的石子或金属筛分出来。一种落叶采集装置，包括收集箱，收集箱的底面转动连接转轴，转轴上固定连接有螺旋叶片，收集箱内固定连接有滤筒，螺旋叶片转动连...

本发明涉及电通信技术领域，具体涉及一种基于对讲机自组网络的位置共享系统及通信方法，包括第一手机用户、第一对讲机、第二手机用户和第二对讲机，第一手机用户包括第一手机地图App、第一定位模块、第一数据帧格式设置模块、第一调制解调模块和第一音...

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种组合惯性导航竞速智能车，包括车体、前驱、支撑架、第一驱动机构、拉升杆、第二驱动机构和上身；拉升杆和前驱通过绳子相连，前驱用于防止智能车在下坡过程中前倾，而在下坡过程中，第一驱动机构驱动拉升杆向上翻...

本发明属于催化储氢材料水解制氢技术领域，具体为一种CoPO

本发明公开了一种氧掺杂磷化钴/碳纳米管（O

本发明公开了一系列氧化异阿朴菲生物碱与联吡啶衍生物的环金属有机铑配合物及其合成方法和应用。本发明所述配合物的合成方法主要包括以下步骤：取氯双(1