本发明提供一种稳定的全向摄影小车，属于摄影机器小车域，包括车身、车轮和摄像机，车轮设置在车身底部，摄像机安装在车身上部；其中，所述车身上还设有稳定控制单元，该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成；三轴云台的固定部安装在车身上，摄像...

本发明公开了一种考虑延时影响的中继选择方法。首先测量计算源节点到各备选中继节点之间的链路信噪比、各备选中继节点到目的节点之间的链路信噪比，并将这些信道状态信息以及各备选中继节点存储器中的队列情况(包括队列长度、存储器空间大小等)反馈到源...

本发明提供一种具有提醒功能的非机动车防盗系统，属于防盗领域，包括震动感应模块、控制器模块、GPS模块、无线通信模块、语音模块和远程遥控器，震动感应模块的输入端与控制器模块连接；GPS模块和语音模块的输入端与控制器模块连接；无线通信模块与...

本发明公开一种基于协作意愿的中继选择方法，当中继业务到来时，根据公式选取中继节点来转发数据。本发明根据用户愿意提供协作传输的意愿程度的不同，设计了人性化的中继选择方法，既保证系统性能的实现也兼顾用户体验满意度；同时提供了一种用户根据自身...

本发明提供一种火灾探测灭火小车，属于火灾探测领域，包括带有行走轮的小车；其中，还进一步包括安装在小车上的灭火单元、火灾检测单元、控制单元、小车驱动单元、无线收发单元和远程监测与遥控设备；火灾检测单元的输出端与控制单元的输入端连接；无线收...

本实用新型公开了一种生理学与解剖学实验用测量尺，包括尺体，还包括有一钢针，尺体截面为菱形状，尺体的上部沿其长度方向设置有延伸至尺体中部的纵向切槽，在纵向切槽的底部设置有贯通尺体的圆孔，所述钢针内置于圆孔内且在钢针的上部设置有一与钢针垂直...

本发明公开了一种抑制EGFR基因表达的siRNA及其应用。所述siRNA的核苷酸序列为以下双链RNA分子中的任意一种：正义链：5’‑GCAGAUCAUCAGAGGAAAU‑3’，反义链：5’‑AUUUCCUCUGAUGAUCUGC‑3’...

本发明提供一种指纹识别自动售货系统，属于自动控制领域，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块。编码生成模块的输入端与控制器模块连接；编码...

本发明公开了一系列N‑烯基苯并三唑类氮氧衍生物及其制备方法和应用。本发明所述的N‑烯基苯并三唑类氮氧衍生物具有如下式(I)所示结构，其制备方法为：取下述式(II)所示结构的N‑羟基苯并三唑衍生物、式(III)所示结构的有机硼试剂、铜盐和...

本发明公开一种靶向性普鲁士蓝纳米粒子制备方法及其应用，将透明质酸、六氰合铁酸钾和氯化亚铁、硫酸亚铁铵或硫酸亚铁经过一步法合成靶向性普鲁士蓝纳米粒子。本发明的制备方法操作简单、方便，原料安全易得，制备的纳米粒细胞毒性小、生物相容性好、在水...

本实用新型公开了一种母合金棒材自动切割装置，包括切割平台、升降装置、切割装置和夹具，其中，所述切割平台上设置有切割槽，切割槽一侧装有测量装置，所述切割装置位于切割槽下方并置于升降装置上；所述夹具置于切割平台上，用于夹住要切割棒材。本实用...

本发明公开的一种轻质仿真竹筏，所述竹筏本体由腈纶纤维和丙纶纤维复合材料制成的轻质竹筒，通过多根长螺杆间隔并排固定为一体而成，竹筒尾部与中部齐平，首部大幅度向上弯曲。该竹筏具有以下优点：一是环保节能，可持续发展，非常符合市场需求。二是竹筏...

本发明提供可折叠的铁架台，属于实验设备领域，包括若干根支撑杆、底座、若干块连接板和若干个连接扣。支撑杆的一端中心设置空心孔，空心孔壁的一侧设置有支撑杆耳孔；在与支撑杆耳孔水平上相隔90°的空心孔壁上开有折叠开口；支撑杆的另一端设置有嵌套...

本实用新型提供一种开关电源变换器参数记录仪装置，属于开关电源领域，包括输入端采样模块、开关电源变换器、温度传感器模块、输出端采样模块、处理器模块、非易失存储器模块、独立电源模块和USB接口模块；输入端采样模块和输出端采样模块的输出端均与...

本发明公开了一种叠氮和炔酮化合物合成异噁唑类化合物的方法，包括步骤为：1）加入30 mol%的催化剂，10当量的水及5~10倍量的极性溶剂，通入空气或是敞口，在室温下搅拌24 h；2）再加入20当量的三苯基膦，在室温下继续搅拌反应2 h...

本发明公开了一种基于混沌技术的新型图像置乱方法，通过量化处理后的混沌序列来控制图像的循环移位和旋转角度。首先结合彩色图像R，G，B，不同层的特征值产生混沌系统的三个初始值，然后通过独立的混沌系统产生三个混沌序列；根据明文图像长和宽的最大...

本发明公开了一种铁酸镍包覆镍锰酸锂正极材料的制备方法，属于锂离子电池材料制备技术领域。本发明所述正极材料的制备方法具体步骤为：将镍盐、锰盐、锂盐材料混合通过溶胶凝胶法制备镍锰酸锂前驱体，经过预烧结，高温烧结，制得镍锰酸锂正极材料；再选择...

本发明提供一种汽车倒车自动摄影系统，属于倒车摄像领域，包括摄像头模块、图像处理模块、内存模块、图像显示模块、控制器模块、倒车检测模块、自动开关模块、距离检测模块、语音模块和手动开关模块；摄像头模块的输出端与图像处理模块连接；图像处理模块...

本发明提供一种基于模糊积分多分类器融合的宫颈细胞图像识别方法及装置,宫颈细胞图像特征识别方法包括步骤S10：对单个宫颈细胞的图像进行预处理，使得细胞图像能突显细胞质、细胞核的边缘并剔除宫颈细胞图像背景；S20:对预处理后的宫颈细胞图像进...

本发明公开了一种植物源农药增效剂的制备方法和应用，制备方法包括向松香或松脂中加入乙醇，搅拌溶解，过滤得松香或松脂溶液；向松香或松脂溶液中加入碱液反应，再加入乳化剂，过滤后即得增效剂。本发明原料低廉易得，制备路线简单，不需要特殊反应设备，...