本实用新型涉及一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链、第三RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链在同一平面内，第一RRR闭环子链...

本实用新型涉及一种高层建筑废水能量利用装置，该装置由固液分离装置、分区蓄水池、弹簧磁式水位自动控制装置、发电装置组成，固液分离装置依次与分区蓄水池、弹簧磁式水位自动控制装置、发电装置相连接。弹簧磁式水位自动控制装置由浮球、增力杠杆、支点...

一种可控机构式轻型装载机，包括行走装置、机架、大臂、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升或下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装...

一种具有高负载能力的可控装载机，包括负载臂、下支链、上支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，负载臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，下支链和上支链一端均铰接在机架上，另一端均与负载臂和铲斗铰接，该可控装载机由安装在机架上的伺服电...

本实用新型涉及一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人，包括第一RPRR闭环子链、第二RPRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRR闭环子链、第二RPRR闭环子链控杆转动轴在同一轴线。第一RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自...

本实用新型涉及一种含RPRPR闭环子链的六自由度并联机构，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链、第三RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链和第三RPRPR闭环子链在同一平面内...

一种含RRR闭环子链的三自由度并联机构，包括RRR闭环子链和执行机构子链。所述RRR闭环子链可控制第一转台在RRR闭环子链所在平面内运动，第一转台和主动滑块的运动可实现动平台的空间三自由度运动。本实用新型通过一个闭环子链和一个主动滑块来...

一种含RPRPR闭环子链的三自由度并联机构，包括RPRPR闭环子链和执行机构子链。所述RPRPR闭环子链可控制第一转台在RPRPR闭环子链所在平面内运动，第一转台和主动滑块的运动可实现动平台的空间三自由度运动。本实用新型通过一个闭环子链...

一种空间三维平动一维整周转动的并联机构，包括第一RRRR闭环子链、第二RRRR闭环子链和执行机构子链。所述第一RRRR闭环子链可控制第一转台在第一RRRR闭环子链所在平面内运动，第二RRRR闭环子链可控制第二转台在第二RRRR闭环子链所...

一种含RRR闭环子链的并联机构，包括RRR闭环子链和执行机构子链。所述RRR闭环子链可控制第一转台在RRR闭环子链所在平面内运动，第一转台的运动可实现动平台的空间两自由度运动。本实用新型通过一个闭环子链来控制一个转台在平面的运动，从而实...

本实用新型涉及一种两自由度并联喷涂机器人，包括RPRR闭环子链以及执行机构子链。所述RPRR闭环子链控杆转动轴在同一轴线。RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间...

本实用新型涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链在同一平面内。第一RRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二RR...

本实用新型涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做...

一种行星轮式棕榈藤采收机，牵引索的卷筒经卷筒支座和行星减速器支座固定在托板上；卷筒轴的两端分别接棘轮止回机构和行星减速器，在行星减速器的另一端接曲柄和摇动手柄；托板的下方有三脚架。本实用新型的行星轮式棕榈藤采收机，以人力输入力矩使机器做...

本发明主要的内容是通过建立一点红药材的HPLC指纹图谱，并将其用于药材的鉴别，该方法保证了一点红药材的质量检测标准的准确性和先进性，可作为质量控制的重要指标。

本发明公开了以咖啡酸与磺胺类药物为原料合成咖啡酸酰胺衍生物的合成方法及用途。合成方法将咖啡酸溶于乙酸酐中依次与吡啶、四氢呋喃和磺胺类药物反应得到酰胺化合物粗品，经过滤、洗涤、重结晶等工序得到咖啡酸酰胺衍生物。本发明的提取方法简单易操作提...

本发明涉及一种高空压条繁殖石栗苗的技术，其操作方法如下：于每年的3-10月，在4龄以上的石栗树上，选择大小相近、生长状况良好的枝条。在选定的枝条基部进行环剥，宽度约2-4cm，注意刮净皮层和形成层，在切口上端适宜浓度的生长调节剂涂抹处理...

一种机械式纱布助捆机，由方杆轴、丝杆、纱布盒、机架和传动机架组成，其中方杆轴通过齿轮与丝杆连接。机架和传动机架都是由两个半圆形构件组合而成，并且方杆轴同时穿过三者的半圆连接处，机架和传动机架可同时打开，放入被包扎物体。采用本实用新型能够...

本发明公开了一种声发射检测中连接传感器的谐振传导杆，安装在待测试金属设备或测量部件金属的表面，与声发射传感器连接，检测金属设备的断裂损伤或内部裂纹，其特征在于：传导杆是由大端和小端两个金属材料圆柱体构成的阶梯形整体结构，传导杆大端固紧在...

本发明公开了一种胶粘剂在线粘度监测仪，包括传感装置、直流稳压电源和粘度表，传感装置包括壳体、端盖，左、右半轴和扭转弹簧；左、右半轴上均装有圆锥滚子轴承，并固定安装在壳体上，中间两端通过扭转弹簧相连接；右半轴上设有右圆形塑料衬套、铜环和铜...