【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有高负载能力的可控装载机，包括行走装置、机架、负载臂、下支链、上支链、铲斗，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述负载臂通过第六铰孔连接到机架上，所述铲斗上有第十二铰孔、第七铰孔、第五铰孔三个铰孔，且第七铰孔位于第十二铰孔与第五铰孔之间，所述铲斗通过第七铰孔连接到负载臂上，所述下支链由第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，第一主动杆一端通过第一铰孔连接到机架上，另一端通过第二铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆、第三连杆连接，第二连杆另一端通过第四铰孔连接到负载臂上，第三连杆另一端通过第五铰孔与铲斗连接，所述上支链由第二主动杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆组成，第二主动杆一端通过第八铰孔连接到机架上，另一端通过第九铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十铰孔与第五连杆、第六连杆连接，第五连杆另一端通过第十一铰孔连接到负载臂上，第六连杆另一端通过第十二铰孔与铲斗连接，所述第一主动杆、第二主动杆分别通过安装在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，张林，潘宇晨，王红州，王建亮，黄院星，李小清，张金玲，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：
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