本发明公开了一种混动变速器齿轮传动系统非线性动力学建模方法，其具体步骤如下：步骤(1)：建立轴承动力学模型，计算轴承支承力；步骤(2)：计算齿轮的动态啮合力；步骤(3)：构建混动变速器齿轮传动系统动力学模型，建立混动变速器齿轮传动系统动...

本发明涉及环卫车导航技术领域，特别涉及一种目标跟踪的环卫车自跟随系统及其方法，系统包括环卫车本体、传感器输入单元、感知规划单元、运动控制单元；光环卫车本体包括整车控制单元和车体，整车控制单元和车体连接；传感器输入单元包括设置于车体的三维...

本发明公开了一种螺旋锥齿轮传动系统非线性动力学建模方法，其包括以下步骤：步骤(1)构建轴承动力学模型并计算轴承支承力；步骤(2)建立螺旋锥齿轮传动系统时变啮合刚度模型；步骤(3)建立螺旋锥齿轮副啮合位移方程并求解啮合力；步骤(4)建立螺...

本发明公开了一种非圆行星齿轮随机点蚀啮合刚度计算方法，其包括以下步骤：(1)构建非圆行星齿轮构型，求时变压力角；(2)建立随机点蚀下齿宽方程；(3)建立随机点蚀下非圆行星齿轮时变啮合刚度解析计算模型；(4)探究点蚀因素对非圆齿轮啮合刚度...

本发明涉及计算机视觉与海洋生物监测技术领域，且公开了一种基于YOLOv5目标检测模型的中华白海豚识别系统，包括：图像采集模块；预处理模块；YOLOv5目标检测模型；后处理模块；输出模块。该基于YOLOv5目标检测模型的中华白海豚识别系统...

本发明公开了一种基于蚕沙载体同时负载尿素和脲酶抑制剂的缓释肥料的制备方法。该方法首先以蚕沙为原料，添加黄孢原毛平革菌、黑曲霉和枯草芽孢杆菌复合菌剂进行发酵。在30‑35℃下发酵3‑4天。发酵结束后，按照质量比6‑7:1:0.08称取粉碎...

本发明涉及一种金属标记塑料微球的制备，属于高分子聚合物的技术领域。本发明所述的制备方法包括以下步骤，先用乳液聚合法制备聚丙烯腈内核，在合成丙烯腈内核的同时将稀有金属盐加入其中，之后向体系中缓慢注入苯乙烯、交联剂二乙烯基苯和功能单体，形成...

本发明涉及桥梁拉索技术领域，公开了一种具有光纤光栅传感器的桥梁拉索及制作方法，包括：塑料管和钢绞线拉索，所述钢绞线拉索穿设在所述塑料管内；若干高分子光纤光栅应变传感器，沿周向安装在所述塑料管外壁上，且通过超声波焊接设备对所述高分子光纤光...

基于多物理场模拟的油浸式变压器故障推演表征方法及系统，首先利用SOLIDWORKS和COMSOL建立110kV油浸式变压器多物理场孪生体模型，精准设置边界条件与材料属性，构建耦合多物理控制方程组求解参考分布场。接着构建故障敏感区域监测映...

本发明涉及农林育苗技术领域，具体涉及一种用于竹子种植的育苗装置，包括培育箱，培育箱内部设有若干培育槽，培育箱中安装有浇灌模块、调节模块和监测组件，浇灌模块包括储水组件，储水组件连通有三通转换头，三通转换头分别连通有营养物质混合组件和移动...

本发明公开了木犀草素在提高公鸡繁殖性能中的应用。研究表明，在公鸡选育的过程中，通过饲喂木犀草素能有效提高公鸡繁殖性能。试验数据显示，木犀草素能显著提高公鸡采精量，提升精子密度、精子活力，显著提高了曲细精管直径、生精细胞基质层，试验公鸡精...

本发明公开一种单宁酸‑环氧大豆油交联多胺改性聚丙烯腈纤维及其制备方法和应用，属于材料技术领域。本发明通过采用单宁酸交联环氧大豆油在聚丙烯腈纤维表面形成柔性涂层，然后施加脂肪族多胺以形成单宁酸‑环氧大豆油交联多胺改性聚丙烯腈纤维。该单宁酸...

本发明提供一种大叶紫珠精油的制备方法及其应用，该方法通过水蒸气蒸馏法制备得到大叶紫珠精油，通过单因素试验对大叶紫珠精油进行提取优化，增大叶紫珠鲜叶精油的提取率，采用本申请的提取方法，精油的得油率高达0.67％左右，避免造成资源浪费；此外...

本发明提供了一种基于硅基磷酸三丁酯树脂提取高纯氧化钪的方法，属于提纯技术领域。本发明将钛白废酸与硅基磷酸三丁酯树脂混合，加入预先配置好的酸溶液，将提纯树脂、富集树脂与酸溶液联通，多次引流后树脂会变成贫树脂，一轮吸附结束，碱溶液反向加入硅...

本发明公开了新型非稠环‑双磷酸核心自组装空穴传输材料及应用，采用D‑SAM表示，其通式结构如下：其中，R<subgt;1</subgt;和R<subgt;2</subgt;独立地选自三苯胺或苯并咔唑中的任意一种。...

本发明涉及病毒分离培养技术领域，尤其涉及一种促进禽白血病病毒增殖的方法。本发明提供一种促进禽白血病病毒增殖的方法，所述方法包括：以STAT1基因失活的鸡DF‑1细胞作为宿主细胞对禽白血病病毒进行培养。本发明建立了敲除STAT1的DF‑1...

本技术提供一种适用于珊瑚岛礁动力环境监测的分段式海床基，属于珊瑚岛礁海区监测设备领域，包括空心圆柱筒和斜管单边支架组件，空心圆柱筒的中心位置设置有万向环，空心圆柱筒底部的内部设置有空心圆环，空心圆环的下端设置有若干根圆柱筒竖杆护栏，若干...

本发明公开了一种生物质基多功能疏水薄膜，该薄膜包括薄膜基底和疏水性涂层；薄膜基底主要由木质素和热塑性淀粉制备，疏水性涂层主要由甲基三甲氧基硅烷和疏水性纳米二氧化硅制备。经测试，本发明生物质基多功能疏水薄膜对DPPH自由基清除率高、紫外屏...

本发明提出了一种基于分布式预设时间抗干扰优化的微电网能量管理方法，通过将发电机建模为智能体节点，电网经济调度问题被视为多智能体系统的协同优化过程。发电机节点利用本地信息与相邻节点进行信息交互，实现满足供需平衡约束的最优调度。本发明基于预...

本发明涉及陶瓷制造技术领域，具体涉及一种甲醇重整制氢陶瓷烧制系统及方法。具体技术方案为：一种甲醇重整制氢陶瓷烧制系统，包括甲醇重整制氢模块和与之连接的氢气燃烧模块，所述甲醇重整制氢模块包括预混器，所述预混器分别连接甲醇储罐、去离子水储罐...