本发明公开一种封闭滑剪式柔性采摘末端执行器以及采摘设备，该执行器包括两组对称设置的随动滑切机构，每组随动滑切机构均包括滑切基座、滑切刀以及随动挤压组件；所述滑切刀转动设置在滑切基座上，所述滑切刀和滑切基座之间设有滑切复位扭簧；所述随动挤...

本发明属于岩土物理性质测试技术领域，尤其涉及膨胀岩土热物理性质测试装置及测试方法，本发明通过精确调节实验环境的温度和湿度，确保岩土样本处于所需的湿热条件下。通过获取位移数据同步记录岩土样本的膨胀变化。所有监测数据实时传输至计算机进行处理...

本发明公开了一种用于模拟脆性材料破坏的扩展有限元预测方法，其技术方案要点是，包括模拟台，模拟台的上方装配有底座；底座上端面中部装配有脆性材料破坏组件。脆性材料破坏组件中多个结构的相互配合，实现了定位柱的径向同步调节，能够适应不同尺寸和形...

本发明涉及语音识别领域，具体为一种基于地方普通话发音模型的语音质量评测方法。包括从公开语料库中获取参考普通话语料库和地方普通话口音语料库，训练包含共享编码器、口音识别头和音素评估头的多任务学习模型；通过参考普通话语料库的标准语音样本构建...

本申请属于电力系统稳定控制技术领域，具体公开了一种多目标协同控制的电力系统稳定器及其获取方法，获取方法具体为：基于转速偏差、电功率偏差和机端电压偏差构建宏变量，再根据n台发电机的电力系统状态方程和宏变量，求解控制律，以获取电力系统稳定器...

本发明涉及植物活性成分提取技术领域，公开了一种利用低温等离子体辅助深共熔溶剂从豆粕中提取大豆异黄酮的方法，选用特殊组成的深共熔溶剂，在低温等离子体的高能电子轰击等作用下，深共熔溶剂能够有效渗透豆粕中的纤维、蛋白和油脂，快速提取豆粕中的大...

本技术公开了一种水牛奶真菌毒素检测装置，涉及水牛奶检测的技术领域，包括检测台、检测托板和电镜喷金仪，所述检测台的外侧设置有检测托板，所述检测托板对检测用的零器件进行收纳，并根据使用需求对检测托板在检测台上进行移动，便于对检测仪器进行收纳...

本申请公开了一种机器学习辅助的聚乙烯反应性能预测模型训练方法、预测方法及装置。所述方法包括：获取训练集；筛选用于模型训练的特征项；获取催化活性用梯度提升回归模型、分子量用梯度提升回归模型以及分子量分布用梯度提升回归模型；对训练集的数据提...

本发明涉及电力工业领域，公开了一种数字孪生GIS局部放电模式识别方法，包括以下步骤：S1：根据GIS设备的典型结构、运行参数及潜在的异常工况，建立高保真的数字孪生仿真模型；S2：在仿真模型中，针对可能导致局部放电的物理结构进行精确建模，...

本发明公开了一种高速列车制动系统的自供电自传感监测系统和方法；所述自供电自传感监测系统包括自供电装置、数据采集装置和数据处理装置；所述自供电装置包括碟簧和摩擦纳米发电机；所述摩擦纳米发电机用于在制动过程中将碟簧受压与闸片摩擦所产生的机械...

本发明公开了一种用于蔗叶收集与打包机械的动态刚度吸振齿轮超结构，其特征在于，包括：多边形齿轮力学超结构单元、中间传动架构及空腹框架；多边形齿轮力学超结构单元由吸振挤缩式多边形齿圈复合结构、驱动轴、多边形太阳轮及行星轮组成；中间传动架构由...

本发明公开一种基于X光与临床医学文本跨模态乳腺图像分割与分类方法，先构建跨模态乳腺图像分割与分类模型；再利用获取乳腺X光医学影像数据集和对应的乳腺临床文本报告数据集对模型进行半监督多任务学习；后利用训练好的模型实现乳腺图像分割与分类。本...

本发明公开了一种MXene/PEI共修饰壳聚糖气凝胶及其制备方法和应用，属于吸附材料制备技术领域。本发明所述气凝胶选用单层结构的MXene和PEI共同对CS进行修饰，其制备方法是在CS溶液中加入单层Mxene粉末，混匀，得到Mxene/...

本发明公开了一种用于蔗叶收集与打包机械的自减振齿轮组合结构，其特征在于，包括：填充槽式螺旋锥齿轮副及多层填充材料；填充槽式螺旋锥齿轮副由一对轴交角为90°的填充槽式大、小螺旋锥齿轮组成，根据端面填充槽形状不同，上述两齿轮均包括环状、扇状...

本发明公开了一株防治番木瓜炭疽病的枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)，为枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis EB‑Q01‑05，保藏编号为CGMCC No.36026，以及所述防治番木瓜炭疽病的枯草芽孢杆菌E...

一种自主水面垃圾清理的无人船，包括船舱和船底；船底上设有若干组动力装置；船舱内设有皮带运输机；船舱上固定安装有与皮带运输机承接的托板，托板上固定安装有支撑架；拨动装置包括旋转轴、滑动板和切割刀一；旋转轴转动安装在托板上，且旋转轴内部滑动...

本发明提供一种考虑浇筑方式和拉伸面截面特性RUHPC试件轴拉承载力确定方法，属于试件轴拉承载力设计计算领域。考虑超高性能混凝土材料拉伸应变硬化能力，开展无初始缺陷整浇配筋UHPC试件的轴向拉伸试验。在无初始缺陷整浇RUHPC试件的基础上...

本发明属于超级电容器技术领域，公开了一种基于MXene复合液态金属的双功能可植入超级电容器及其制备方法和应用。双功能可植入超级电容器包括：下封装层，以及在所述下封装层上面依次设置的一体化温度能量存储正极电极层、间隔层、一体化温度能量存储...

本发明涉及智能故障诊断技术领域，具体涉及一种基于因果推理图卷积网络的列车轴承故障诊断方法，包括如下步骤，搭建列车轴承实验平台获取列车轴承的多模态信号数据、构建结构因果模型、构建多源信息融合图、构建面向列车轴承域泛化故障诊断的因果推理图卷...

本发明公开了慢生根瘤菌G94在改善土壤的水分保持能力中的应用，涉及微生物技术领域。本发明的慢生根瘤菌G94能提高土壤水分指标(提高田间持水量、饱和含水量和土壤实际含水量)、改良土壤孔隙结构(提高土壤总孔隙度、降低土壤容重、提高土壤毛管孔...