本发明提供一种基于数字孪生的锂矿石柔性仓储系统及其控制方法，属于智能仓储技术领域。本发明通过构建基于计算机仿真的数字孪生模型，使得取料决策从基于粗略区域平均值的估算，转变为基于三维空间点位品位的精确计算，为下游工序提供了高度稳定的原料供...