本发明属于太阳能技术领域，具体的说是太阳能产业用双驱多动型任意角度双轴跟踪支架，包括双轴跟踪支架本体、光伏板异物检测系统、地面移动式智能清洁系统及中央控制与通信系统，通过协同实现异物感知、姿态调整与自动化清洁。通过采用上述技术方案，本申...