本申请涉及一种环卫车作业识别方法、系统、设备及介质，涉及环卫车管理技术领域，其方法包括：根据具有的环卫车装载的清洁装置类型并结合地图定位与道路拓扑结构，建立环卫车作业地理围栏；在一个作业地理围栏内，存在扫盘时通过吸嘴入料口的视频流识别获...