一种凿岩机结构，包括与车架相接的履带行走机构，所述车架的前端设置有与其铰接的钻臂，带有冲击器的推进臂与所述钻臂相接，所述车架后部设置有电池组件，所述电池组件的前端下部并排设置有位于所述车架上的液压油箱和电机，与所述电机相接的电机控制器设...