本发明公开了一种无人机航拍图像目标检测方法、装置和存储介质，其中方法包括：主干网络对无人机航拍图像进行特征提取，获得初步特征；使用跨阶段局部空洞空间金字塔池化模块获得不同感受野的特征，并进行通道聚合，得到深层特征；将得到的深层特征输入到...

本发明公开了一种农作物病害识别方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：获取农作物病害数据集，对数据集进行预处理和数据扩增，得到预处理后的数据集；构建病害识别模型，采用获得的数据集对所述病害识别模型进行训练，将训练后的模型用于农作物病害...

本发明公开了一种脑肿瘤图像的分割方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：对脑肿瘤图像及标签进行预处理和数据扩增；对脑肿瘤图像进行卷积及下采样，提取脑肿瘤图像中的上下文语义信息，获得特征图；对特征图进行上采样，将上采样的图与同一层级编码...

本发明公开了一种图像超分辨率重建方法及装置，其中方法包括：对低分辨率输入图像进行浅层特征的提取；将浅层特征通过m个由多尺度级联注意力残差模块组成的级联残差组和全局跳连接组成的主干网路，进行特征提取、融合以及增强，得到深层特征；使用亚像素...

本实用新型具体涉及一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外...