一种仿生储能助行器制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定在连接块上，储能弹簧的下端固定在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带。本实用新型专利技术遵循人体下肢结构仿生设计，在连接块和大腿仿生外骨骼之间连接储能弹簧，为使用者提供抬腿以及向前迈步的动力，为使用者的行走助力。为使用者的行走助力。为使用者的行走助力。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生储能助行器


[0001]本技术涉及助行设备
，具体涉及一种仿生储能助行器。

技术介绍

[0002]助行器是一种辅助行走功能不全者实现正常行走活动的装备。目前，助行器种类繁多，被广泛应用于下肢术后病人、下肢腿部肌力不足人群及存在行走障碍的老年人等行走功能欠健全群体。
[0003]现有的助行器主要分为两大类，有源助行器和无源助行器。有源助行器普遍采用复杂的机械结构，通过电机等电子设备辅助行走功能不全者实现正常行走活动，这种有源助行器通常价格昂贵且不易穿戴，需在专业医护人员帮助下使用。无源助行器普遍采用支架式结构，通过支架方式为人体提供额外身体支撑辅助行走功能不全者实现正常行走活动，但此类助行器通常只能提供辅助身体支撑，不能为使用者提供向前及抬腿动力，无法让行走功能欠健全群体实现轻松行走。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种仿生储能助行器，该助行器穿戴便捷，并且能为使用者提供强有力的向前及抬腿动力，帮助行走功能欠健全群体实现轻松正常行走。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定连接在连接块上，储能弹簧的下端固定连接在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带，小腿绑带环绕在脚托外部。
[0007]进一步的，连接块上设有护腰带卡座，护腰带通过护腰带卡扣固定在护腰带卡座上。
[0008]进一步的，大腿仿生外骨骼包括大腿上部块、大腿中部连接板和大腿下部块，大腿上部块包括大腿上部内侧块和大腿上部外侧块，大腿下部块包括大腿下部内侧块和大腿下部外侧块；大腿中部连接板的上端卡在大腿上部内侧块和大腿上部外侧块之间，并通过螺钉固定在大腿上部内侧块和大腿上部外侧块之间；大腿中部连接板的下端卡在大腿下部内侧块和大腿下部外侧块之间，并通过螺钉固定在大腿下部内侧块和大腿下部外侧块之间。
[0009]进一步的，大腿中部连接板上均匀设有多个第一调节孔。
[0010]进一步的，大腿仿生外骨骼还包括弹簧下端卡座，大腿上部外侧块上设有卡槽，弹簧下端卡座位于卡槽中，储能弹簧的下端固定连接在弹簧下端卡座上；连接块上设有弹簧上端卡座，储能弹簧的上端固定连接在弹簧上端卡座上。
[0011]进一步的，大腿下部内侧块的一端设有大腿绑带穿孔，大腿下部内侧块的另一端设有大腿绑带卡座，大腿绑带的一端穿过大腿绑带穿孔并固定在大腿下部内侧块上，大腿绑带的另一端通过大腿绑带卡扣固定在大腿绑带卡座上。
[0012]进一步的，小腿仿生外骨骼包括小腿上部块、小腿中部连接板和小腿下部块，小腿上部块包括小腿上部内侧块和小腿上部外侧块，小腿下部块包括小腿下部内侧块和小腿下部外侧块；小腿中部连接板的上端卡在小腿上部内侧块和小腿上部外侧块之间，并通过螺钉固定在小腿上部内侧块和小腿上部外侧块之间；小腿中部连接板的下端卡在小腿下部内侧块和小腿下部外侧块之间，并通过螺钉固定在小腿下部内侧块和小腿下部外侧块之间。
[0013]进一步的，小腿中部连接板上均匀设有多个第二调节孔。
[0014]进一步的，小腿下部内侧块的一端设有小腿绑带穿孔，小腿下部内侧块的另一端设有小腿绑带卡座，小腿绑带的一端穿过小腿绑带穿孔并固定在小腿下部内侧块上，小腿绑带的另一端通过小腿绑带卡扣固定在小腿绑带卡座上。
[0015]进一步的，小腿下部内侧块的中部设有脚托连接口，脚托上设有脚托连接件，脚托连接件卡在脚托连接口中。
[0016]总的说来，本技术具有如下优点：
[0017]一、本技术遵循人体下肢结构仿生设计，在连接块和大腿仿生外骨骼之间连接储能弹簧，为使用者提供抬腿以及向前迈步的动力，为使用者的行走助力，帮助腿部肌力不足等行走功能欠健全群体实现轻松正常行走。
[0018]二、本技术结构简单，穿戴便捷，实用性强。
附图说明
[0019]图1是本技术的外侧结构示意图。
[0020]图2是本技术的内侧结构示意图。
[0021]图3是本技术的大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼的外侧结构示意图。
[0022]图4是本技术的大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼的内侧结构示意图。
[0023]图5是本技术的连接块的结构示意图。
[0024]图6是本技术的护腰带的结构示意图。
[0025]图7是本技术的大腿下部内侧块的结构示意图。
[0026]图8是本技术的大腿绑带与大腿下部内侧块连接的结构示意图。
[0027]图9是本技术的小腿下部内侧块的结构示意图。
[0028]图10是本技术的小腿绑带与小腿下部内侧块连接的结构示意图。
[0029]图11是本技术的脚托的结构示意图。
[0030]图12是本技术的大腿上部外侧块的结构示意图。
[0031]其中：1为护腰带，2为连接块，2
‑
1为护腰带卡座，2
‑
2为弹簧上端卡座，3为储能弹簧，4为大腿仿生外骨骼，4
‑
1为大腿上部块，4
‑1‑
1大腿上部内侧块，4
‑1‑
2为大腿上部外侧块，4
‑1‑2‑
1卡槽，4
‑
2为大腿中部连接板，4
‑2‑
1为第一调节孔，4
‑
3为大腿下部块，4
‑3‑
1为大腿下部内侧块，4
‑3‑1‑
1为大腿绑带穿孔，4
‑3‑1‑
2为大腿绑带卡座，4
‑3‑
2为大腿下部外侧块，4
‑
4为弹簧下端卡座，5为小腿仿生外骨骼，5
‑
1为小腿上部块，5
‑1‑
1为小腿上部内侧块，5
‑1‑
2为小腿上部外侧块，5
‑
2为小腿中部连接板，5
‑2‑
1为第二调节孔，5
‑
3为小腿下部
块，5
‑3‑
1为小腿下部内侧块，5
‑3‑1‑
1为小腿绑带穿孔，5
‑3‑1‑
2为小腿绑带卡座，5
‑3‑1‑
3为脚托连接口，5
‑3‑
2为小腿下部外侧块，6为脚托，6
‑
1为脚托连接件，7为大腿绑带，8为小腿绑带，9为护腰带卡扣，10为大腿绑带卡扣，11为小腿绑带卡扣。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生储能助行器，其特征在于：包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接，小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托，储能弹簧的上端固定连接在连接块上，储能弹簧的下端固定连接在大腿仿生外骨骼上，大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带，小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带，小腿绑带环绕在脚托外部。2.根据权利要求1所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：连接块上设有护腰带卡座，护腰带通过护腰带卡扣固定在护腰带卡座上。3.根据权利要求1所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：大腿仿生外骨骼包括大腿上部块、大腿中部连接板和大腿下部块，大腿上部块包括大腿上部内侧块和大腿上部外侧块，大腿下部块包括大腿下部内侧块和大腿下部外侧块；大腿中部连接板的上端卡在大腿上部内侧块和大腿上部外侧块之间，并通过螺钉固定在大腿上部内侧块和大腿上部外侧块之间；大腿中部连接板的下端卡在大腿下部内侧块和大腿下部外侧块之间，并通过螺钉固定在大腿下部内侧块和大腿下部外侧块之间。4.根据权利要求3所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：大腿中部连接板上均匀设有多个第一调节孔。5.根据权利要求3所述的一种仿生储能助行器，其特征在于：大腿仿生外骨骼还包括弹簧下端卡座，大腿上部外侧块上设有卡槽，弹簧下端卡座位于卡槽中，储能弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：史景伦，沈卫强，陈汉营，郭信江，雷稳，
申请(专利权)人：广东微步智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：