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本实用新型具体涉及一种仿生储能助行器，包括护腰带，护腰带的一侧连接有下肢助行机构，下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托，连接块的一端与护腰带连接，连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接，大腿仿生外骨骼...
该专利属于广东微步智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东微步智能科技有限公司授权不得商用。

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