本发明公开了一种适用于狭小空间的床上转运机器人，包括床体及设置于床体上的多组转移板，还包括传动装置、传送带、剪切式升降装置、前轮底座、后轮底座，所述剪切式升降装置设置于床体与前轮底座及后轮底座之间；所述传动装置包含直线模组、丝杠连接件、...